廣西柳州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi),一棟玻璃幕墻的建筑里,一盞盞指示燈在暮色中閃爍著藍(lán)光。這里是廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測試中心,25歲的機(jī)器人訓(xùn)練師吳東波正專注地調(diào)試一臺高1.76米的工業(yè)人形機(jī)器人。他雙手緊握操作桿,目光緊盯屏幕,隨著同事唐軍元的指令聲響起,機(jī)器人的右臂緩緩抬起,卻在半空中突然停頓,關(guān)節(jié)微微顫動。
"強(qiáng)化學(xué)習(xí)模式需要更精細(xì)的參數(shù)調(diào)整。"吳東波一邊解釋,一邊繼續(xù)操作。作為"鋼鐵娃"的訓(xùn)練師,他的工作就是讓這些機(jī)器人學(xué)會模仿人類的動作力度和角度。他透露,一個簡單的工業(yè)動作,機(jī)器人需要重復(fù)練習(xí)至少300次才能掌握。說話間,機(jī)器人再次嘗試抬臂、屈伸,最終穩(wěn)穩(wěn)地抓住了桌上的零件。吳東波露出欣慰的笑容:"這次成功了。"
在廠房的另一端,23歲的覃美璉正在調(diào)試另一批特種機(jī)器人。這些機(jī)器人設(shè)計用于極端環(huán)境作業(yè),能夠承受高溫、重物和有毒氣體。"我們的目標(biāo)是讓它們盡快進(jìn)入實際作業(yè)場景,"覃美璉指著正在測試的機(jī)器人說,"它們將成為人類最可靠的伙伴。"
測試中心內(nèi),多個真實工業(yè)場景正在同步演練。在揀料配貨區(qū),機(jī)器人精準(zhǔn)地分揀著零部件;在汽車制造車間,機(jī)器人與機(jī)床協(xié)同作業(yè);在螺螄粉生產(chǎn)線,機(jī)器人熟練地抓取和投放各種配料。吳東波指著這些忙碌的機(jī)器人說:"這些實際生產(chǎn)環(huán)境就是我們最寶貴的訓(xùn)練資源。"
夜幕降臨,訓(xùn)練師們圍坐在工作臺前,將當(dāng)天的調(diào)試數(shù)據(jù)、動作完成情況和問題解決方案逐一錄入智能管理系統(tǒng)。中心負(fù)責(zé)人宣布了一個新計劃:即將啟動120臺機(jī)器人的同步訓(xùn)練,預(yù)計每天可產(chǎn)生1萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這個消息讓年輕的技術(shù)團(tuán)隊精神為之一振,他們紛紛點頭表示準(zhǔn)備就緒,繼續(xù)投入到緊張的工作中。










