2 月 24 日消息,火星上沒有 GPS,但 NASA 于 2 月 18 日宣布為毅力號火星車遠程升級了一項名為“火星全球定位”的新技術,使其無需人類幫助就能確定自身的精確位置。
想象一下,你孤身一人,在崎嶇荒涼的沙漠中行駛,沒有公路,沒有地圖,更沒有 GPS,每天最多只能打一個電話,那時候才能有人告訴你你的確切位置。這就是 NASA“毅力號”火星車自五年前登陸火星以來一直所面臨的困境。
NASA 介紹稱,雖然其車載系統能判斷大致區域,但要想規避危險地形仍需地球指令。雖然這并未阻止毅力號對這顆紅色星球的探索,但卻嚴重限制了其自主行駛的范圍。原因在于地火之間的通信通常平均耗時約 24 分鐘。所以,這輛火星車每天只能與地球通信一次來確認其位置。
如今,NASA 通過一項巧妙的方法解決了這一難題。該方法結合了火星車的全景相機、火星表面的衛星影像,以及一個閑置的高通驍龍 801 芯片。
據介紹,毅力號(Perseverance)搭載的“直升機基站”配備了一顆驍龍 801 用于與“機智號”(Ingenuity)火星直升機探測器通信。而機智號于 2024 年退役后,這顆芯片便一直處于閑置狀態。
于是 NASA 工程師靈機一動,決定對其進行重新利用,以幫助毅力號定位自身,精度可達約 10 英寸(注:約 25.4 厘米)。
具體工作流程是:火星車首先拍攝周圍環境的全景照片,然后將數據輸入這顆驍龍 SoC,將其轉換為鳥瞰視角的地形圖。隨后,系統會將這些生成的地形圖與軌道飛行器拍攝的衛星地形圖進行比對。通過將轉換后的 360° 照片與衛星俯瞰圖像相匹配,火星車就能精準確定其在火星表面的實際位置。
NASA 將這項技術命名為“火星全球定位”(Mars Global Localization),它作為一種 GPS 的替代方案,無需部署衛星星座也能實現精確定位。
這就像給了火星車一套 GPS 系統。現在它可以在火星上自行確定位置了。這意味著火星車將能夠自主行駛更遠的距離,從而讓我們能探索這顆星球更多區域,獲取更多科學成果。這項技術幾乎可以應用于任何需要快速長距離行駛的火星車。
——NASA 噴氣推進實驗室的萬迪 · 維爾馬
盡管這并非 NASA 工程師首次為星際探測器開展類似工作,但能夠在數億英里之外成功對各類航天器進行遠程刷機仍然是一項驚人的壯舉。
這不禁讓人聯想到 1977 年發射的“旅行者 1 號”。當其飛行超過 45 年后曾遇到過一次內存模塊故障問題,而 NASA 工程師們當時也冒險提出了遠程刷機的方案,最終成功繞過了故障芯片,使探測器得以繼續運行。
等到 2026 年底,“旅行者 1 號”將抵達距離地球一光日的位置 —— 這意味著發送指令需要 24 小時,然后再等待 24 小時才能收到回復 —— 這也使其成為距離地球最遠的人造物體。










