在智能駕駛技術領域，一場具有里程碑意義的合作成果即將正式亮相。iCAR與地平線攜手打造的智駕技術結晶——iCAR V27，將于3月13日在全國范圍內開啟上市大幕。這款家庭硬派SUV搭載了地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場景輔助駕駛系統），憑借其卓越的智駕能力，成為智能硬派SUV領域的新標桿。

iCAR品牌事業部總經理蘇峻博士與地平線創始人兼CEO余凱博士共同出席了此前舉辦的智駕技術發布會。在發布會上，他們深入解讀了iCAR V27在多城市復雜場景下的路測表現。這款車展現出了擬人絲滑的駕駛風格，彰顯出“第一梯隊”的領先水準，讓人們對智能駕駛的未來充滿期待。

地平線HSD采用國內首個量產落地的真?一段式端到端架構，被行業贊譽為“中國版FSD”。與傳統規則算法下不同控制模塊的機械拼接不同，一段式端到端實現了從光子輸入到軌跡輸出的超低時延，如同一位經驗豐富的老司機在操控車輛。該系統比人類平均反應時間快42%，面對突發狀況能夠迅速響應。其橫縱向控制深度耦合，有效減少了點剎、重剎和“畫龍”等不良表現超90%，避免了乘坐時的暈車感，讓變道、過彎、繞行等動作更加行云流水。經過海量“國賓級司機”駕駛數據的訓練，搭載地平線HSD的iCAR V27具備了超前預判和防御性駕駛能力，能夠在復雜交通環境中從容應對，兼顧安全與效率。

在實際路況中，HSD一段式端到端架構賦予了iCAR V27強大的泛化能力。它不依賴高精地圖，也無需逐城特調，無論用戶身處何地，提車后就能享受全國一致的智駕體驗。領先的強化學習算法與VLM大模型“通識外掛”，讓HSD擁有了強大的場景理解和泛化能力，能夠像“真人”一樣理解潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜場景標識。即使面對之前沒見過的場景，系統也能快速理解環境并做出合理應對策略，還支持無圖無路自主規劃的“漫游模式”，真正做到“有路就能開，城野皆好開”。

在日常通勤場景中，iCAR V27表現出色。在重慶和北京的晚高峰極端擁堵路況下，它能夠平穩跟車、絲滑啟停，全程無需接管，精準回應了用戶每日通勤的真實痛點。面對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復雜路況，地平線HSD的類人預判與動態博弈能力讓車輛靈活應對，讓出行更加安心。

在重慶網紅旅游景區洪崖洞的真實路測中，HSD應對極限場景的能力得到了充分展現。無論是夜間車流、山城狹窄巷道，還是復雜的地下隧道路網，車輛都能像本地老司機一樣動態判斷、精準選道、從容穿行，加減速線性平順。

長途自駕與郊野出游時，iCAR V27同樣毫不遜色。從麗江蜿蜒山路到無導航的鄉間小道，系統可完成高速自動變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實現自主巡航與路徑規劃。近5米的方盒子車身，也能實現車位一鍵泊入，泊車成功率高達97%，平均僅需32秒，讓新手也能從容掌控。

此次iCAR V27的上市，是地平線HSD首次落地硬派方盒子這一全新品類。憑借地平線HSD的頂尖智駕能力，iCAR V27打破了“重越野、輕智能”的品類固有印象，形成差異化競爭力，重新定義了方盒子智駕新標桿。隨著iCAR V27的正式上市，地平線HSD量產陣營再添重磅車型，智駕版圖持續擴大。憑借“軟硬結合”的獨特路徑，地平線持續助力車企打造差異化產品，賦能多品類車型成為智駕樣板標桿。目前，HSD已與全球10家車企、20余款車型達成定點合作；首批搭載HSD的星途ET5、深藍L06上市僅8周，智駕激活量便突破2.5萬臺，規模化量產實力得到持續驗證。

作為業內唯三具備成熟軟硬一體能力的企業，地平線以頂尖技術實力筑牢智能底座，讓每一TOPS算力都能轉化為實實在在的用戶體驗。而iCAR精準捕捉用戶對個性表達與核心價值的雙重追求，雙方懷揣著對智能出行的共同信仰，攜手為用戶帶來了超越期待的產品體驗。正如蘇峻和余凱在技術發布會中所言，技術的價值不是讓機器更強大，而是讓人更偉大。他們致力于給用戶“不被技術打擾的自由”，讓HSD成為溫暖的習慣，陪用戶從容出發，安全抵達。