AIPress.com.cn報道

3月13日消息，大曉機器人宣布開源具身原生世界模型 Kairos 3.0-4B。該模型主打“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測”一體化架構(gòu)，面向具身智能場景設(shè)計，可在端側(cè)直接驅(qū)動機器人本體執(zhí)行任務(wù)。

官方介紹稱，Kairos 3.0-4B 在 Jetson Thor T5000 端側(cè)平臺上實現(xiàn)接近實時生成能力，并支持最長約7分鐘的連貫動態(tài)視頻生成，可用于機器人任務(wù)規(guī)劃與仿真訓(xùn)練。

在性能方面，基于 A800 GPU 的基準(zhǔn)測試中，Kairos 3.0-4B 的推理速度較 Cosmos 2.5 提升約72倍。模型參數(shù)規(guī)模為4B，顯存占用約23.5GB，低于部分主流具身世界模型，同時保持較高推理效率。

該模型還支持跨機器人本體泛化，可適配單臂、雙臂及靈巧手等不同形態(tài)設(shè)備，并兼容多種機器人硬件平臺。

在具身智能評測基準(zhǔn)中，Kairos 3.0-4B 在 PAI-Bench-robot、WorldModelBench-robot TI2V 等測試中取得領(lǐng)先成績。開發(fā)團隊表示，該模型既可用于生成仿真訓(xùn)練數(shù)據(jù)，也可直接驅(qū)動機器人執(zhí)行真實任務(wù)，目標(biāo)是推動具身智能從仿真環(huán)境走向?qū)嶋H應(yīng)用。（AI普瑞斯編譯）