大曉機器人近日正式對外發布開源具身原生世界模型Kairos 3.0-4B，這款專為具身智能場景設計的模型采用“多模態理解—生成—預測”一體化架構，能夠在端側直接驅動機器人本體完成復雜任務。該模型通過輕量化設計實現了性能與效率的平衡，為具身智能從實驗室走向實際應用提供了關鍵技術支撐。
在端側部署能力方面，Kairos 3.0-4B在英偉達Jetson Thor T5000平臺上展現出接近實時的生成速度，支持最長7分鐘的連貫動態視頻生成。這種特性使其既能用于機器人任務規劃的仿真訓練，也能直接作為決策系統驅動實體機器人執行操作。測試數據顯示，該模型在A800 GPU環境下的推理速度較前代Cosmos 2.5提升達72倍，同時將顯存占用控制在23.5GB，低于多數同類模型。
硬件兼容性是該模型的另一亮點。開發團隊通過模塊化設計使其能夠適配單臂、雙臂及靈巧手等不同形態的機器人本體，并支持跨平臺部署。這種泛化能力顯著降低了具身智能技術的落地門檻，為工業制造、物流倉儲等領域的機器人應用提供了靈活的技術解決方案。
在專業評測中，Kairos 3.0-4B在PAI-Bench-robot和WorldModelBench-robot TI2V等權威基準測試中均取得優異成績。其雙模式運行特性尤為突出——既可生成高質量的仿真訓練數據，也能直接輸出控制指令驅動真實機器人。這種虛實結合的能力，有效解決了具身智能領域長期存在的仿真到現實轉化難題。
