英偉達在近期舉辦的GTC 2026大會上，正式發布全球首個專為醫療機器人設計的物理AI平臺，涵蓋數據集、開放模型、多模態架構及開發工具四大核心組件。這一突破性成果旨在加速醫療機器人從實驗室到臨床場景的落地應用，為手術機器人、康復設備等細分領域提供標準化技術底座。
作為平臺核心的Open-H醫療機器人數據集，收錄了776小時真實手術視頻，覆蓋11種主流機器人系統及4類高發手術場景。該數據集通過結構化標注技術，將器械運動軌跡、組織形變等關鍵參數與視頻幀同步，為模型訓練提供可量化的物理世界反饋。開發者可基于這些數據構建具備環境感知能力的決策系統，顯著提升手術機器人的自主操作精度。
平臺同步推出Cosmos-H模型家族與GR00T-H多模態架構。前者支持通過自然語言提示、醫學影像或實時視頻流，對機器人決策路徑進行動態評估；后者則構建了臨床文本指令與機械臂運動指令的映射關系，可將"縫合0.5厘米傷口"等描述轉化為精確的動作令牌序列。兩項技術結合，使醫療機器人具備理解復雜臨床需求并生成可執行方案的能力。
針對醫院環境模擬需求，Rheo開發工具包提供高精度物理引擎，可復現手術室設備布局、人體組織力學特性等關鍵要素。開發者通過調整參數即可生成不同手術場景的虛擬環境，用于驗證機器人算法的魯棒性。該工具已集成到主流機器人開發框架中，大幅縮短了從算法設計到臨床測試的周期。
目前Open-H數據集、Cosmos-H模型及GR00T-H架構已在GitHub和Hugging Face平臺開放下載，配套的Rheo工具包提供Python/C++雙接口。醫療設備廠商與科研機構可基于這些資源，快速開發針對特定手術類型的定制化解決方案，推動智能醫療設備向更安全、更高效的方向演進。
