在圣何塞的墨西哥裔社區(qū)，一場看似平靜的試駕體驗(yàn)，卻暗藏著英偉達(dá)在智能駕駛領(lǐng)域的勃勃野心。記者與英偉達(dá)智駕團(tuán)隊(duì)及安全員一同登上全新的奔馳CLA量產(chǎn)車，開啟了一段約40分鐘的市區(qū)試駕之旅。兩天高強(qiáng)度的GTC大會信息轟炸后，這輛A級車內(nèi)的空間雖不寬敞，卻難得地讓人感到平靜。

與國內(nèi)智駕試駕偏好重慶、成都等交通復(fù)雜地段不同，圣何塞的試駕路線顯得波瀾不驚，恰如西海岸人們悠閑的生活節(jié)奏。當(dāng)被問及試駕體驗(yàn)時(shí)，記者坦言“缺乏挑戰(zhàn)”。英偉達(dá)智駕團(tuán)隊(duì)成員回應(yīng)稱，這正是貼近美國人日常通勤的真實(shí)狀況，符合美國國情。然而，在這平靜的表象之下，英偉達(dá)在智能駕駛行業(yè)的布局正暗流涌動。

試駕過程中，車輛的智能駕駛表現(xiàn)既有亮點(diǎn)，也暴露出一些機(jī)械化的局限。在四向停路口，車輛準(zhǔn)確識別路況并判斷通行順序，穩(wěn)穩(wěn)駛過；遇到高速變道帶時(shí)，提前減速的節(jié)奏平滑自然，宛如經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。但在一個(gè)人行橫道前，系統(tǒng)判斷行人距離較遠(yuǎn)，決定繼續(xù)通行，安全員卻本能地踩下剎車，讓行人先行。這一場景凸顯出當(dāng)前智能駕駛系統(tǒng)雖能遵循規(guī)則，卻缺乏人類那種“超出規(guī)則的禮讓感”，顯得禮貌而機(jī)械。

試駕前一日，極客公園在GTC會場專訪了英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)副總裁Ali Kani。他透露，過去一年英偉達(dá)在智能駕駛領(lǐng)域取得三項(xiàng)重大突破。首先是引入推理能力，開源的視覺語言模型Alpamayo內(nèi)置推理機(jī)制，面對未訓(xùn)練場景時(shí)，能將問題拆解并選擇最安全的結(jié)果。該模型在Hugging Face機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)布數(shù)月內(nèi)下載量超15萬次，位居第二。Ali表示，目前中國車企尚未擁有此類推理模型，仍處于研發(fā)階段。

其次是仿真基礎(chǔ)設(shè)施的開源。神經(jīng)重建工具NuRec在GTC上正式開源，它可從真實(shí)路測數(shù)據(jù)重建三維場景，結(jié)合合成數(shù)據(jù)生成工具Cosmos，每晚對Alpamayo進(jìn)行數(shù)百萬次測試。Ali強(qiáng)調(diào)，盡管無法窮盡所有可能場景，但仿真技術(shù)可無限逼近現(xiàn)實(shí)。

第三項(xiàng)突破是Halos OS的發(fā)布。作為“經(jīng)典安全棧”，Halos OS與端到端模型并行運(yùn)行。端到端模型輸出10條候選軌跡后，Halos逐一審查，剔除不安全軌跡，并在剩余選項(xiàng)中選擇最舒適的執(zhí)行方案。若10條軌跡均不安全，經(jīng)典棧將直接接管。搭載英偉達(dá)全棧方案的奔馳CLA因此獲得Euro NCAP 2025年度最佳表現(xiàn)獎，在49款參測車型中綜合評分最高。

英偉達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域的商業(yè)模式可概括為“三臺電腦”框架：云端訓(xùn)練計(jì)算機(jī)、測試計(jì)算機(jī)和車載計(jì)算機(jī)。英偉達(dá)的策略是全面布局，但不強(qiáng)制三臺計(jì)算機(jī)均使用自家產(chǎn)品。以特斯拉為例，作為英偉達(dá)在汽車領(lǐng)域的最大客戶，特斯拉采用自研FSD芯片，但向英偉達(dá)購買訓(xùn)練和仿真算力。Ali指出，這兩塊市場規(guī)模遠(yuǎn)大于車載芯片，即使模型開源，商業(yè)模式依然穩(wěn)健。開源的Alpamayo僅是“教師模型”，車企需根據(jù)自身傳感器配置和車型進(jìn)行大量適配，這正是英偉達(dá)為OEM提供的核心服務(wù)。

在“三臺電腦”框架之上，英偉達(dá)還有更大布局——Hyperion。這是一套L4參考架構(gòu)，旨在成為智能駕駛領(lǐng)域的“主板規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)”：OEM基于Hyperion造車，智駕公司在其上開發(fā)軟件，出行服務(wù)商在生態(tài)內(nèi)采購車輛和軟件。Ali表示，產(chǎn)業(yè)生態(tài)建立在此平臺上后，推進(jìn)速度將大幅提升，各方無需從頭驗(yàn)證兼容性。GTC上，Uber宣布采購10萬輛Hyperion兼容車輛，與英偉達(dá)合作在全球28座城市、4個(gè)大洲推進(jìn)L4出行服務(wù)；英偉達(dá)還將用Cosmos數(shù)據(jù)工廠為Uber搭建數(shù)據(jù)處理管線，供其AV軟件合作伙伴獲取真實(shí)路測數(shù)據(jù)。

談及中國市場，Ali觀察到中國車企是英偉達(dá)Cosmos和NuRec工具使用量最高的群體。GTC上，英偉達(dá)宣布與吉利、比亞迪合作推進(jìn)雙Thor芯片+Hyperion架構(gòu)的新車，硬件層面已為L4做好準(zhǔn)備。至于何時(shí)應(yīng)用及如何應(yīng)用，由OEM自行決定。當(dāng)被問及L4乘用車落地時(shí)間時(shí)，Ali猜測可能在2028年前后，并強(qiáng)調(diào)Robotaxi將先行落地，因其風(fēng)險(xiǎn)由運(yùn)營公司承擔(dān)，而乘用車需面對普通消費(fèi)者。他補(bǔ)充稱，中國的百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行已在運(yùn)行商業(yè)化Robotaxi，且體驗(yàn)良好。

對于中國市場，Ali表示英偉達(dá)不設(shè)定具體收入目標(biāo)，而是專注于打造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，與優(yōu)秀企業(yè)合作。“如果做到了，機(jī)會自然會來。”他說。