3 月 25 日消息，在 3 月 23 日的西門子 RXD 大會上，宇樹科技創始人、董事長兼 CEO 王興興與西門子全球 CEO 博樂仁對話。

王興興透露，當下宇樹最值得推進、見效也比較快的一件事，就是優化機器人動作。目前宇樹機器人打格斗比賽時，動作還是比較機械、偏固定的，所有動作都是提前采集好的。比如采集了二十幾個動作，機器人對戰的時候就靠這些動作任意組合出招，但招式相對固定，同樣的出拳方式，每次出招都是一樣的，既沒有挑戰性，也缺乏觀賞性。

王興興表示，他覺得未來六個月左右，就能實現機器人任意動作生成。

簡單來說，前期我們還是會先采集幾百個動作讓 AI 訓練，訓練完成后，這些動作就能實現自由、絲滑的組合。機器人可以靈活做出拳、變向、上下左右閃避等各類連貫動作，靈活度大幅提升。到時候大家會看到，機器人每天的對戰招式都不一樣，動作種類非常多。這項技術預計六個月左右就能落地，到時候兩臺機器人對打，動作豐富度會很高，觀賞性極強，視覺效果也很好。

除此之外，這項技術對機器人未來在工廠和生活場景的落地應用也至關重要。

大家應該也有同感，如果一臺機器人只能做幾個固定動作，就會覺得它的智能化程度很低；可如果機器人能完成幾百、幾千甚至上萬、上億種不同動作，還能自由組合、自主決策出招，那它的智能化水平就很高，這也是核心關鍵。

我認為，未來六個月左右，這項技術很大概率就能實現。

據悉，上交所本月受理宇樹科技科創板 IPO 申請，公司擬融資金額 42.02 億元。根據發行人及中介機構關于第二輪預先審閱問詢函的回復，在模型迭代層面，宇樹科技計劃在 3 年內發布“通用人形機器人具身基礎模型”，該模型將系統性地具備場景泛化、指令泛化、動作泛化與任務泛化四大核心能力，可高效賦能生產、制造等領域中標準化垂直場景，實現“云端模型訓練-端側推理執行-線上數據采集”的完整閉環。（汪淼）