在杭州一間不起眼的辦公室里，一家日后成為全球高性能通用機器人行業(yè)領軍者的企業(yè)悄然誕生。2016年，剛從大疆離職的王興興帶著讀研期間設計的四足機器人樣機——XDog，注冊成立了宇樹科技。這款機器人首創(chuàng)采用外轉(zhuǎn)子無刷電機直驅(qū)方案，與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)形成鮮明對比，為后續(xù)商業(yè)化奠定了堅實基礎。

XDog的設計理念在當時堪稱另類。電機驅(qū)動方案不僅簡化了機械結(jié)構(gòu)，還大幅降低了成本，提高了可靠性。這種技術路徑的選擇，使宇樹科技在成立之初就具備了獨特的競爭優(yōu)勢。隨著技術演進，這一判斷得到充分驗證，電機驅(qū)動逐漸成為行業(yè)主流方案。

十年間，宇樹科技實現(xiàn)了從技術突破到商業(yè)成功的跨越。2025年，公司人形機器人出貨量超過5500臺，位居全球首位。同年，Unitree R1人形雙足機器人入選美國《時代》雜志年度最佳發(fā)明榜單。更引人注目的是，境外收入持續(xù)占據(jù)公司營收半壁江山，2022年至2024年占比均超過55%，成為"機器人出海"的典型代表。

創(chuàng)始人王興興的創(chuàng)業(yè)故事始于少年時期的執(zhí)著追求。出生于浙江寧波普通家庭的他，初中時期就在實驗室搗鼓微型渦輪噴氣發(fā)動機。大學期間，他用200元打造出簡陋雙足機器人，雖只能走幾步就摔倒，但已顯現(xiàn)出非凡的創(chuàng)造力。讀研期間開發(fā)的XDog機器人，不僅成本控制在2萬元以內(nèi)，還實現(xiàn)了跑跳、平衡等能力，比國外同類方案提前一年問世。

2015年，面臨畢業(yè)與創(chuàng)業(yè)抉擇的王興興選擇延期畢業(yè)，繼續(xù)完善XDog研發(fā)。這一決定很快獲得回報，同年XDog在國際智能"星創(chuàng)師"大賽上斬獲二等獎，贏得8萬元獎金。次年，盡管獲得大疆工作機會，但走紅網(wǎng)絡的XDog視頻吸引了大批投資人和客戶，促使他毅然辭職創(chuàng)業(yè)，帶著200萬元天使投資和XDog原型機闖入機器人行業(yè)。

產(chǎn)品迭代速度成為宇樹科技快速崛起的關鍵。2017年，首款消費級四足機器人Laikago問世；2021年，四足機器人"牛犇犇"登上央視春晚，完成全球首次四足機器人集群舞蹈表演；2023年，首款人形機器人H1推出；2024年，售價9.9萬元起的人形機器人G1正式量產(chǎn)，成為公司首款規(guī)?；葡蚴袌龅耐ㄓ萌诵螜C器人；2025年，輕量化人形機器人R1和全尺寸仿生人形機器人H2先后發(fā)布。

在研發(fā)新品的同時，宇樹科技將目光投向全球市場。2018年起，公司在GitHub持續(xù)發(fā)布開源項目，涵蓋運動控制強化學習訓練、仿真環(huán)境構(gòu)建、遙操作與真機數(shù)據(jù)采集等多個領域。這一決策在當時頗具爭議，但王興興認為開放態(tài)度能加速整個行業(yè)進步。事實證明這是明智之舉，截至2026年2月末，公司已發(fā)布43項開源項目，積累了龐大的開發(fā)者基礎。

開源策略轉(zhuǎn)化為實實在在的商業(yè)機會。許多早期客戶通過GitHub接觸宇樹技術后產(chǎn)生采購意向，包括高校教授、AI公司工程師和機器人愛好者。2017-2018年，公司開始向海外高校和科研機構(gòu)交付產(chǎn)品，這些"種子用戶"為后續(xù)市場拓展奠定了基礎。隨著產(chǎn)品類型豐富和功能迭代，宇樹機器人出海迎來高峰期。

市場研究報告顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.7萬臺，宇樹科技占比32.4%排名第一；另一機構(gòu)報告顯示出貨量達1.3萬臺，宇樹以32%市場份額排名第二。盡管統(tǒng)計口徑有差異，但均顯示宇樹處于全球前列。2022-2024年及2025年1-9月，公司境外銷售收入占比分別為57.21%、55.63%、55.70%和39.20%，境外收入絕對值在不到四年時間翻了六倍多。

品牌崛起離不開多次驚艷亮相。2025年央視春晚，16臺H1人形機器人身著東北花襖跳起大秧歌，一夜之間刷屏全網(wǎng)。2026年，G1、H2再次登上春晚表演高難度武術動作。在王力宏成都演唱會上，6臺宇樹人形機器人與人類舞者保持高度同步，并完成高難度空翻，獲得特斯拉CEO馬斯克"令人印象深刻"的評價。公司還參加了"美國春晚"超級碗表演和各類科技展會，吸引全球目光。

這些表演不僅展示技術實力，更測試了關鍵性能指標。據(jù)招股書披露，公司已完成原地后空翻、原地側(cè)空翻、連續(xù)花式翻桌跑酷等多個全球首例或首次表演。產(chǎn)品影響力伴隨演出和視頻傳播不斷提升，2025年獲得世界知識產(chǎn)權(quán)組織全球獎，同年入選《財富》最受贊賞中國公司榜單。

海外用戶對宇樹機器人熱情高漲。2024年前五大客戶貢獻約4850萬元收入，其中前四大均來自境外。美國網(wǎng)紅凱·塞納特斥資6.8萬美元購入G1 Edu人形機器人，錄制開箱視頻引發(fā)數(shù)萬網(wǎng)友觀看。在亞馬遜平臺，宇樹PUMP健身泵長期占據(jù)運動品類榜首，盡管隨著人形機器人聲量增大，該產(chǎn)品占比逐年降低。

2026年被稱為具身智能領域"上市大年"。據(jù)不完全統(tǒng)計，自年初已有超20家相關企業(yè)明確上市計劃。除已公布招股書的宇樹科技外，樂聚機器人和云深處上市輔導備案已獲受理。智元機器人、銀河通用等完成股改，其中銀河通用和星海圖最新輪融資被視為Pre-IPO輪。港股方面，埃斯頓已上市，斯坦德機器人等多家企業(yè)已遞表。

除上市募資外，多家企業(yè)獲得億元級融資。開年至今，自變量機、星海圖等均獲得10億元以上融資，晉升為百億估值"獨角獸"。分析師指出，當前"口袋里是否有錢"關乎企業(yè)生死，拿到融資意味著短期上岸，決定未來幾年能否留在市場。

專家認為，宇樹科技與已上市機器人企業(yè)本質(zhì)不同在于"純正性、稀缺性、成長性"。其核心業(yè)務高度集中在人形和通用機器人本體，題材純度、業(yè)務聚焦度和想象空間更高。公司同時具備本體、控制、運動能力和品牌認知，更像面向未來的整機廠。其成長曲線理論上更陡，市場將其視為"下一代機器人平臺"而非"自動化設備"供應商。

但招股書顯示，宇樹科技在關鍵指標上與對手存在差距。截至2026年1月31日，公司擁有262項專利權(quán)，其中境內(nèi)專利169項，發(fā)明專利僅占11.8%，實用新型與外觀設計占比高達88.2%。對比同行，優(yōu)必選全球授權(quán)專利2680項，發(fā)明專利占比55%；波士頓動力專利組合以發(fā)明專利為主；特斯拉Optimus專利布局集中在AI算法等前沿領域。

研發(fā)投入方面，宇樹也不及已上市同類企業(yè)。2024年，優(yōu)必選、越疆等平均研發(fā)費用率分別為36.63%和19.21%，行業(yè)均值達27.92%，而宇樹科技研發(fā)費用率僅17.84%，2025年1-9月更大幅下降至7.7%。從量產(chǎn)計劃看，行業(yè)正加速進入產(chǎn)能爬坡階段，特斯拉計劃2026年年底啟動Optimus生產(chǎn)，最高年產(chǎn)能100萬臺；Figure AI設計年產(chǎn)能高達1.2萬臺；波士頓動力2026年規(guī)劃出貨量約1500臺，2028年目標年產(chǎn)量3萬臺。國內(nèi)方面，智元機器人、優(yōu)必選等均計劃2026年實現(xiàn)萬臺級產(chǎn)能。

宇樹科技在招股書中承認，特斯拉等國際企業(yè)的大規(guī)模量產(chǎn)能力和AI技術資源可能對公司形成潛在影響。這些競爭對手憑借自動駕駛等領域積累的算法優(yōu)勢、供應鏈管理經(jīng)驗及規(guī)模效應，有望快速降低人形機器人單位成本，加劇價格競爭，對公司產(chǎn)品定價、市場份額及利潤率構(gòu)成壓力。機器人領域的競爭，正演變?yōu)閿?shù)據(jù)規(guī)模與迭代速度的博弈。