小米技術團隊近日宣布，在仿生手研發(fā)領域取得突破性進展。基于Xiaomi CyberOne的技術積累，研發(fā)團隊對仿生手進行系統(tǒng)性重構，成功實現體積縮小、感知增強與散熱優(yōu)化三大核心升級，為工業(yè)場景應用奠定基礎。新版本仿生手尺寸已壓縮至187mm×88mm×36mm，較初代減少約60%體積，完全匹配人類手部生理結構，可無縫適配工廠作業(yè)環(huán)境。

在運動控制層面，研發(fā)團隊通過機械結構創(chuàng)新將自由度提升50%，其中主動自由度增幅達83%。這一改進使仿生手能夠完成更復雜的抓握動作，配合全掌覆蓋的8200平方毫米觸覺傳感器陣列，可實時感知壓力分布與物體形變。經過61小時連續(xù)測試驗證，設備在重復抓握場景中展現出超過15萬次循環(huán)壽命，相關測試原始視頻已通過官方渠道公開。

針對高強度作業(yè)的散熱難題，工程師借鑒人體汗腺原理開發(fā)主動冷卻系統(tǒng)。通過金屬3D打印技術在小臂結構中構建液冷通道，配合微型泵體實現熱量定向轉移。實驗數據顯示，該系統(tǒng)每分鐘可蒸發(fā)0.5毫升冷卻液，持續(xù)提供10瓦散熱功率，有效解決電機長時間運行導致的過熱問題。這種生物仿生設計既保證了結構緊湊性，又顯著提升了設備可靠性。

為加速算法迭代，團隊同步開發(fā)專用觸覺數據手套。該設備可完整采集指尖、指腹及掌心的壓力信號，支持操作人員直接穿戴進行數據標注。通過構建百萬級抓握動作數據庫，結合強化學習框架，系統(tǒng)已能自主生成符合人體工學的操作姿態(tài)。目前仿生手在可達空間、負載能力等關鍵指標上已實現與人手90%以上的相似度。

小米已開放多項核心技術資源：觸覺感知算法TacRefineNet的完整論文、機器人控制框架Xiaomi-Robotics-0的技術文檔均可在官網下載，相關代碼庫同步登陸GitHub開源平臺。研發(fā)負責人表示，當前版本在精密裝配場景的作業(yè)成功率已突破95%，團隊將持續(xù)優(yōu)化控制精度，最終目標是實現工業(yè)場景下的零失誤操作。