在西門子RXD大會北京現場，宇樹科技創始人王興興向與會者展示了人形機器人領域的最新突破。他透露，公司正集中資源攻克機器人動作生成技術，預計半年內將實現動作庫的動態擴展能力。這項技術將使機器人突破固定招式限制，通過自主決策完成拳擊、閃避等復雜動作的實時組合，在格斗場景中實現每日不重復的戰術應對。

技術團隊通過AI算法訓練出數百組基礎動作模塊，構建起動態動作生成系統。王興興特別強調動作豐富度對機器人智能化的關鍵作用："當機器人能自由組合上萬種動作，配合大語言模型的任務解析能力，才能真正融入工業生產線和家庭服務場景。"現場演示中，人形機器人與西門子智能調度系統完成首次協同作業，基于SIMOVE Fleet Manager平臺實現了AGV運輸車與機器人的路徑規劃、避障策略的統一調度。

針對行業現存的技術瓶頸，王興興指出觸覺感知與精細操作仍是主要障礙。當前機器人對訓練過的物體抓取準確率接近完美，但面對陌生物品時成功率驟降。這暴露出兩個核心問題：實操場景數據采集不足，以及觸覺仿真技術尚未成熟。全球范圍內，精細操作領域仍依賴人工采集數據，導致訓練成本高昂且場景覆蓋有限。宇樹科技已將觸覺仿真模型優化和泛化能力訓練列為下一階段重點攻關方向。