宇樹科技（Unitree）近日宣布其申請(qǐng)的“一種移動(dòng)機(jī)器人”專利正式獲得授權(quán)，該發(fā)明由公司創(chuàng)始人王興興及王凱共同完成。 這一專利的獲批標(biāo)志著宇樹科技在簡(jiǎn)化移動(dòng)機(jī)器人感知架構(gòu)、優(yōu)化硬件成本及數(shù)據(jù)處理效率方面取得重要技術(shù)突破。

根據(jù)專利摘要顯示，該移動(dòng)機(jī)器人采用了一種獨(dú)特的工業(yè)設(shè)計(jì)方案:機(jī)身被塑造為豎直放置、上細(xì)下粗的半橢圓形球體。技術(shù)核心在于其搭載的廣角激光雷達(dá)被安置于機(jī)身正上方，且安裝位置的投影高度契合機(jī)身的幾何中心。

這種創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)布局旨在解決傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人依賴多個(gè)傳感器疊加所帶來(lái)的高成本與高算力負(fù)荷。通過(guò)半橢圓形機(jī)身與置頂廣角雷達(dá)的幾何配合，機(jī)器人僅需單體雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的大范圍精準(zhǔn)感知。這不僅顯著降低了整機(jī)的生產(chǎn)制造成本，更避開了多傳感器融合（Data Fusion）過(guò)程中復(fù)雜的時(shí)間戳對(duì)齊與數(shù)據(jù)冗余問(wèn)題，極大程度地降低了后端處理器的計(jì)算壓力。

在人形機(jī)器人與商用移動(dòng)平臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)白熱化的背景下，宇樹科技此舉展現(xiàn)了其在上的戰(zhàn)略意圖。通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)的物理優(yōu)化來(lái)代償部分算法開銷，將有助于產(chǎn)品在保持高性能感知的環(huán)境下，進(jìn)一步下探消費(fèi)級(jí)或商用級(jí)市場(chǎng)的價(jià)格門檻。