一場(chǎng)聚焦人形機(jī)器人技術(shù)突破的半程馬拉松測(cè)試活動(dòng)近日在北京亦莊完成全流程演練。中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚透露，此次測(cè)試全面驗(yàn)證了賽事組織、機(jī)器人性能及安全保障體系，為即將到來(lái)的正賽奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。今年賽事吸引超過(guò)百支國(guó)內(nèi)外賽隊(duì)報(bào)名，其中采用自主導(dǎo)航技術(shù)的參賽隊(duì)伍占比達(dá)四成，較去年實(shí)現(xiàn)顯著增長(zhǎng)。

本屆賽事在賽道設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)多重升級(jí)。終點(diǎn)設(shè)置于南海子公園內(nèi)，參賽機(jī)器人需穿越連續(xù)下坡路段與90度急彎，這種復(fù)雜地形對(duì)人類(lèi)跑者已屬高難度挑戰(zhàn)，對(duì)機(jī)器人的平衡控制與路徑規(guī)劃能力提出更高要求。梁靚指出，賽道難度較去年提升的同時(shí)，更注重展現(xiàn)科技與自然融合的理念，機(jī)器人奔跑時(shí)與園林景觀形成的動(dòng)態(tài)畫(huà)面將成為獨(dú)特看點(diǎn)。

技術(shù)規(guī)則層面，賽事組委會(huì)通過(guò)差異化計(jì)分機(jī)制鼓勵(lì)自主技術(shù)創(chuàng)新。自主模式參賽隊(duì)伍的成績(jī)將直接記錄，而遙控操作隊(duì)伍的成績(jī)需乘以1.2系數(shù)，這一調(diào)整促使更多團(tuán)隊(duì)投入自主導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，部分機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)全程自主奔跑，不同團(tuán)隊(duì)在運(yùn)動(dòng)算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的創(chuàng)新成果將在正賽中集中呈現(xiàn)。

安全保障體系構(gòu)建成為賽事籌備重點(diǎn)。每支參賽隊(duì)伍除機(jī)器人外，還需配備操控員與領(lǐng)隊(duì)，賽道全程配備安全保障車(chē)跟隨。針對(duì)機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，組委會(huì)特別強(qiáng)化了沖撞防護(hù)與應(yīng)急制動(dòng)措施。梁靚強(qiáng)調(diào)，這些安全實(shí)踐不僅服務(wù)于賽事本身，更為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境作業(yè)提供了驗(yàn)證場(chǎng)景。

從產(chǎn)業(yè)推動(dòng)角度觀察，這場(chǎng)馬拉松賽事正在重塑機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)范式。梁靚分析稱(chēng)，工程化開(kāi)發(fā)長(zhǎng)期面臨性能、成本與可靠性的"三角困局"，而長(zhǎng)距離奔跑測(cè)試恰好能同步檢驗(yàn)硬件耐久性、軟件穩(wěn)定性及能源管理效率。今年新增的"不換機(jī)完賽""最優(yōu)步態(tài)設(shè)計(jì)"等專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)，將引導(dǎo)企業(yè)將技術(shù)創(chuàng)新聚焦于實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用。

國(guó)際參賽陣容的擴(kuò)大成為本屆賽事亮點(diǎn)。德國(guó)、法國(guó)、葡萄牙、巴西等國(guó)的頂尖團(tuán)隊(duì)攜最新技術(shù)亮相，與國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)形成技術(shù)交流矩陣。這種跨國(guó)界的技術(shù)碰撞，正在加速推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化應(yīng)用。據(jù)組委會(huì)透露，正賽期間將設(shè)置技術(shù)展示區(qū)，觀眾可近距離觀察機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、傳感器布局等核心部件。