北京人形機器人創新中心近日取得重要技術突破，正式開源國內首款符合具身智能國家標準的視覺-語言-動作（VLA）大模型XR-1。該模型憑借其跨平臺操作能力與高精度動作執行特性，為智能機器人領域注入新的技術動能，標志著我國在具身智能技術研發方面邁入新階段。

作為具身智能系統的核心組件，XR-1被業界稱為機器人的"小腦"。其獨特之處在于能夠無縫適配天工2.0、UR、Franka等主流機器人平臺，實現操作知識的跨平臺遷移。在性能測試中，該模型基于超百萬組訓練數據，在物體顏色識別、空間定位、背景抗干擾等七個關鍵維度展現優異泛化能力，可精準完成取放、推拉、旋轉等復雜雙臂協同動作，操作精度達到行業領先水平。

配套發布的資源體系為模型應用提供堅實支撐。創新中心同步推出RoboMIND2.0數據底座與ArtVIP高保真數字資產數據集，構建起涵蓋多模態感知、場景理解與動作生成的完整數據鏈條。這些資源通過開放接口形式向全球開發者開放，旨在降低機器人智能開發門檻，加速技術成果轉化應用。

在系統架構層面，創新中心構建了"大腦-小腦-本體"三位一體的生態系統。其中"具身天工"平臺提供物理本體支持，已形成覆蓋工業、服務等多場景的機器人產品矩陣；"慧思開物"平臺作為具身大腦，此前已開源WoW世界模型與Pelican-VL大模型，專注于高層邏輯推理與任務規劃；此次開源的XR-1則承擔動作執行層功能，通過精準的物理交互實現軟硬件協同優化。

技術團隊透露，XR-1的開源將推動形成開放創新生態。開發者可基于模型框架進行二次開發，探索醫療輔助、智能制造、家庭服務等領域的創新應用。目前已有多個研究機構著手開展基于該模型的跨模態感知、人機協作等方向的研究，預計將催生一批具有自主知識產權的技術成果。

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