國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域迎來重要時(shí)刻，出貨量長(zhǎng)期位居榜首的埃斯頓正式向港交所遞交招股書，若順利上市，有望成為首家實(shí)現(xiàn)“A+H”雙平臺(tái)上市的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。與此同時(shí)，公司背后那位現(xiàn)年71歲的創(chuàng)始人——曾擔(dān)任南京林業(yè)大學(xué)教師4年的吳波，也將迎來人生第二個(gè)IPO。

埃斯頓的崛起故事始于1993年。當(dāng)時(shí)，39歲的吳波在南京林業(yè)大學(xué)任教期間，敏銳察覺到中國(guó)高端制造裝備對(duì)進(jìn)口的嚴(yán)重依賴。懷揣著讓中國(guó)制造實(shí)現(xiàn)自主的信念，他毅然辭去教職，帶領(lǐng)12名技術(shù)員在南京江寧區(qū)一間不足百平方米、每逢下雨便漏水的廠房里，創(chuàng)立了“埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司”。創(chuàng)業(yè)初期，吳波并未直接投身機(jī)器人制造，而是選擇從伺服系統(tǒng)這一核心部件切入，將其比作“機(jī)器人的肌肉與神經(jīng)”。

為攻克技術(shù)難關(guān)，吳波團(tuán)隊(duì)耗時(shí)三年，拆解了73臺(tái)進(jìn)口伺服電機(jī)，手繪圖紙超過10萬張。1998年，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出高精度交流伺服系統(tǒng)，誤差控制在±0.01mm以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)替代。此后，埃斯頓依托南京作為傳統(tǒng)制造業(yè)重鎮(zhèn)的優(yōu)勢(shì)，精準(zhǔn)對(duì)接本地金屬加工企業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)需求，憑借高性價(jià)比產(chǎn)品和快速響應(yīng)服務(wù)，逐步完成技術(shù)驗(yàn)證與原始積累。

在接下來的十年里，埃斯頓堅(jiān)持高研發(fā)投入，即便經(jīng)歷多次失敗，也從未動(dòng)搖自主研發(fā)的決心。2003年，公司成功推出完全自主研發(fā)的交流伺服系統(tǒng)，打破日系品牌長(zhǎng)期壟斷，將國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品價(jià)格降至進(jìn)口產(chǎn)品的三分之一，為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。此后，埃斯頓成立埃斯頓機(jī)器人公司，正式進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人本體制造領(lǐng)域，推出多款覆蓋不同負(fù)載和應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品，如焊接、搬運(yùn)、裝配等機(jī)器人。

2015年，埃斯頓在A股上市，此時(shí)以伺服系統(tǒng)為核心的自動(dòng)化核心部件、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)以及智能制造系統(tǒng)解決方案已成為公司主要業(yè)務(wù)。其中，自動(dòng)化核心部件業(yè)務(wù)占總營(yíng)收的83.68%，營(yíng)收達(dá)4.043億元。經(jīng)過30年的發(fā)展，埃斯頓用實(shí)際行動(dòng)回答了“中國(guó)制造能否自主”的時(shí)代之問，打破了國(guó)外對(duì)工業(yè)自動(dòng)化核心部件的技術(shù)壟斷。

這一成績(jī)的取得，得益于埃斯頓從核心底層部件出發(fā)，到技術(shù)全棧自研，再到商業(yè)場(chǎng)景落地的完整閉環(huán)。在技術(shù)研發(fā)方面，公司堅(jiān)持核心部件自主化，實(shí)現(xiàn)了控制器、伺服電機(jī)、減速器等工業(yè)機(jī)器人三大核心部件的100%自研。2025年上半年，公司研發(fā)投入達(dá)到2.35億元，占營(yíng)收比重為9.21%，持續(xù)的研發(fā)投入確保了技術(shù)自主可控，降低了對(duì)外部供應(yīng)鏈的依賴。在產(chǎn)品矩陣上，埃斯頓依托核心零部件的自主能力，覆蓋3kg至700kg全負(fù)載范圍的工業(yè)機(jī)器人，包括六軸、SCARA、協(xié)作機(jī)器人等類型，滿足汽車、新能源、3C電子、光伏等多行業(yè)需求。同時(shí)，通過并購(gòu)德國(guó)Cloos等國(guó)際頭部企業(yè)，強(qiáng)化在焊接、折彎等細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力。在智能化升級(jí)方面，公司積極融合AI與機(jī)器人技術(shù)，推出免示教焊接系統(tǒng)、數(shù)字孿生工廠等創(chuàng)新解決方案，提升機(jī)器人自主決策和適應(yīng)性，拓展應(yīng)用場(chǎng)景邊界。

在布局現(xiàn)有業(yè)務(wù)的同時(shí)，埃斯頓也在積極開拓未來賽道。2022年，公司成立全資子公司南京埃斯頓酷卓科技有限公司，專注于具身智能與機(jī)器人控制算法研發(fā)，并孵化人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，已推出CODROID01人形機(jī)器人原型。融資數(shù)據(jù)顯示，埃斯頓酷卓成立第二年便獲得江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金投資1.3億元，其中江蘇南京軟件和信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)母基金投資3000萬元，國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)基金投資1億元，這是江蘇省戰(zhàn)新母基金首批產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)基金的首個(gè)直投項(xiàng)目，瞄準(zhǔn)新型制造業(yè)。埃斯頓分拆的另一家子公司埃斯頓智能科技（江蘇）有限公司也獲得國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略資本青睞，國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金聯(lián)合通用創(chuàng)投向其注資3.8億元，投前估值達(dá)5.1億元；2024年7月，中國(guó)國(guó)有企業(yè)混合所有制改革基金有限公司又向該公司戰(zhàn)略入股。

在全球化運(yùn)營(yíng)方面，埃斯頓自2016年以來連續(xù)完成四起海外并購(gòu)，通過“戰(zhàn)略性并購(gòu)+本地化運(yùn)營(yíng)”的方式進(jìn)軍海外市場(chǎng)。2016年，收購(gòu)英國(guó)運(yùn)動(dòng)控制龍頭Trio Motion Technology，獲得高端多軸運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)；2017年，控股意大利Cloos Holding GmbH，切入汽車制造、重型裝備等高壁壘領(lǐng)域；2019年，并購(gòu)德國(guó)M.A.i.Robotics，強(qiáng)化柔性自動(dòng)化產(chǎn)線集成能力；2021年，整合美國(guó)Barrett Technology的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，布局人機(jī)協(xié)作前沿。近三年來，埃斯頓海外營(yíng)收保持穩(wěn)定態(tài)勢(shì)，2022年 - 2024年分別實(shí)現(xiàn)海外營(yíng)收13.12億元、15.94億元、13.70億元，占總營(yíng)收比重分別為33.8%、34.3%和34.2%。2025年前三季度，海外收入達(dá)11.18億元，占比29.4%。

在運(yùn)營(yíng)體系上，埃斯頓構(gòu)建了“中國(guó)研發(fā)+全球制造+本地服務(wù)”的模式。截至2025年，公司在德國(guó)、意大利、英國(guó)、美國(guó)、印度、越南等地設(shè)立研發(fā)中心、生產(chǎn)基地及銷售子公司，形成覆蓋歐洲、北美、亞太的全球網(wǎng)絡(luò)。在德國(guó)埃爾福特?cái)U(kuò)建伺服電機(jī)與控制器產(chǎn)線，在越南胡志明市投產(chǎn)智能制造基地，有效規(guī)避貿(mào)易壁壘、降低物流成本。歐洲成為埃斯頓最大的海外收入市場(chǎng)，2024年歐洲地區(qū)收入為10.69億元，占全年總收入的26.7%；2025年前三季度，歐洲市場(chǎng)收入為8.94億元，占當(dāng)期境外收入的23.5%。北美市場(chǎng)也受益于新能源及半導(dǎo)體設(shè)備配套需求的快速釋放，成為增長(zhǎng)引擎。此前，埃斯頓已在多個(gè)細(xì)分賽道建立壟斷性優(yōu)勢(shì)，光伏機(jī)器人全球市占率超過50%，鈑金折彎?rùn)C(jī)器人國(guó)內(nèi)市占率超70%。