在邯鄲東悅薈City的開(kāi)業(yè)慶典上，六架人形機(jī)器人以一套行云流水的動(dòng)作表演成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。它們時(shí)而翻跟頭、時(shí)而撐地起身，動(dòng)作整齊劃一且精準(zhǔn)卡點(diǎn)，引得現(xiàn)場(chǎng)觀眾紛紛駐足拍照，甚至排隊(duì)體驗(yàn)互動(dòng)環(huán)節(jié)。這場(chǎng)充滿(mǎn)科技感的表演背后，是河北恒工精密裝備股份有限公司在機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)突破。

據(jù)恒工精密項(xiàng)目總監(jiān)孔令偉介紹，此次亮相的機(jī)器人群演是邯鄲首次公開(kāi)的同類(lèi)表演。企業(yè)通過(guò)沉浸式互動(dòng)形式，將連續(xù)鑄鐵技術(shù)研發(fā)積累的工業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人硬件制造優(yōu)勢(shì)，讓科技從實(shí)驗(yàn)室走向大眾視野。這種轉(zhuǎn)型并非偶然——作為國(guó)家專(zhuān)精特新"小巨人"企業(yè)，恒工精密自2012年落戶(hù)成安縣商城工業(yè)園區(qū)以來(lái)，始終聚焦高端裝備制造領(lǐng)域，其核心技術(shù)已廣泛應(yīng)用于空壓、液壓等工業(yè)場(chǎng)景。

2023年成為企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，恒工精密與上海智元達(dá)成戰(zhàn)略合作，正式切入機(jī)器人賽道。通過(guò)整合十余年積累的精密加工能力，企業(yè)快速構(gòu)建起覆蓋全尺寸人形機(jī)器人、非全尺寸人形機(jī)器人及四足機(jī)器人的多元化產(chǎn)品矩陣。其中，身高1.3-1.4米、體重30-40公斤的非全尺寸機(jī)器人尤為引人注目——31個(gè)自由度賦予它超強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，使其在商演活動(dòng)、景區(qū)講解等場(chǎng)景中表現(xiàn)突出。

機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的核心在于諧波減速機(jī)技術(shù)。依托此前生產(chǎn)RV減速機(jī)零件的工業(yè)基礎(chǔ)，恒工精密在諧波減速機(jī)零部件研發(fā)上取得突破，實(shí)現(xiàn)了從頭部到下肢的全鏈條加工能力。目前，企業(yè)可自主生產(chǎn)包括關(guān)節(jié)在內(nèi)的所有核心部件，構(gòu)建起完整的硬件制造體系。這種垂直整合能力不僅確保了產(chǎn)品穩(wěn)定性，更使年產(chǎn)能突破1000臺(tái)，為規(guī)模化交付奠定基礎(chǔ)。

在性能配置方面，企業(yè)通過(guò)搭載高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多類(lèi)型傳感器及域控制器，使機(jī)器人具備全場(chǎng)景避障、高精度力控等能力。配合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和智能充電樁，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)超視距遙操作、自主回充等功能，進(jìn)一步拓展應(yīng)用邊界。這種"硬件+軟件"的雙重優(yōu)化，讓機(jī)器人既能完成復(fù)雜動(dòng)作表演，也能適應(yīng)工業(yè)作業(yè)等嚴(yán)苛環(huán)境。

作為成安具身智能產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)，恒工精密現(xiàn)已形成年產(chǎn)10萬(wàn)噸的制造能力，為全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的超千家企業(yè)提供解決方案。從連續(xù)鑄鐵到機(jī)器人硬件，這家企業(yè)用十年時(shí)間完成了從傳統(tǒng)制造到智能裝備的跨越，其轉(zhuǎn)型路徑為區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供了生動(dòng)樣本。