近日，國地中心聯(lián)合緯鈦機(jī)器人發(fā)布了全球首個，也是目前規(guī)模最大、模態(tài)最完整的跨本體視觸覺多模態(tài)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集:白虎 - VTouch。該數(shù)據(jù)集的發(fā)布，標(biāo)志著機(jī)器人視觸覺感知從單一形態(tài)向跨本體真實交互的跨越。

白虎 - VTouch首創(chuàng)了跨本體視觸覺多模態(tài)真實交互的數(shù)據(jù)采集新范式。它不僅包含高精度的視觸覺傳感器數(shù)據(jù)，還集成了 RGB-D 深度視覺、關(guān)節(jié)位姿等關(guān)鍵信息，數(shù)據(jù)集總時長超過60000分鐘。為了確保通用性，數(shù)據(jù)采集涵蓋了全尺寸人形機(jī)器人（青龍）、類人形輪式機(jī)器人以及手持智能終端等多種構(gòu)型。

在細(xì)節(jié)表現(xiàn)上，該數(shù)據(jù)集采用了支持640×480分辨率及120Hz 刷新率的高性能傳感器，能夠精準(zhǔn)捕捉物體接觸時的微小變化。目前，數(shù)據(jù)集已積累約9072萬對真實物體接觸樣本，重點覆蓋了家居、餐飲、工業(yè)及特種作業(yè)四大場景中的260多個接觸密集型任務(wù)。

研究顯示，在引入視觸覺感知后，近七成的任務(wù)獲得了更連續(xù)的接觸狀態(tài)描述。這將為機(jī)器人的精細(xì)化操作、精準(zhǔn)力控以及在任務(wù)失敗后的自我恢復(fù)提供至關(guān)重要的底層數(shù)據(jù)支持。