在浙江杭州,一款名為“阿波羅”的新一代工業級四足機器人正式亮相。這一成果是浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院在產學研融合與產業化道路上的重要突破,為工業機器人領域注入了新的活力。
“阿波羅”系列機器人在感知能力方面表現卓越。研發團隊為其配備了多模態融合系統,將激光雷達、熱成像等多種傳感器集成于一體。這使得機器人能夠精準感知周圍復雜的環境信息,無論是光線昏暗的區域,還是存在各種干擾因素的場景,都能迅速做出反應,為后續的決策和執行提供可靠依據。
在運動控制上,“阿波羅”采用了模塊化架構設計。其四足形態具備強大的運動能力,能夠連續攀爬20厘米高的臺階,輕松穿越亂石堆等復雜地形。同時,機身達到了IP67全面防水標準,這意味著它可以在潮濕、多水甚至短暫浸水的環境中正常工作。而且,空載狀態下續航時間超過6小時,大大延長了其作業時間。該系列還推出了輪足式型號,這種設計兼顧了高速移動與70千克負重的能力,進一步拓展了機器人的應用范圍。
從應用端來看,“阿波羅”支持外設模塊化接入。這種靈活的設計使其能夠快速適配不同的工作場景,如電力巡檢、工廠作業以及高危應急等核心領域。通過構建“感知—決策—執行”的全鏈路智能閉環,機器人可以在各種復雜任務中高效、準確地完成工作,為相關行業提供了可靠的智能化解決方案。











