在2026年央視春晚舞臺上，一場融合科技與武術(shù)的視覺盛宴引發(fā)全球關(guān)注。由宇樹科技研發(fā)的人形機器人集群在節(jié)目《武BOT》中完成多項高難度動作，包括空中連續(xù)翻騰、精準跑位等復(fù)雜技術(shù)展示，標志著全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演成功落地。

此次亮相的G1與H2兩款機型，通過突破性技術(shù)實現(xiàn)了運動控制與集群協(xié)同的雙重創(chuàng)新。G1型號搭載的128線3D激光雷達系統(tǒng)，配合全身狀態(tài)感知模型，使機器人能夠?qū)崟r捕捉環(huán)境變化并調(diào)整動作軌跡。其靈巧手部結(jié)構(gòu)可完成武術(shù)器械的精準抓握，而能源管理系統(tǒng)2.0版本則將單次續(xù)航能力提升至行業(yè)領(lǐng)先水平。

集群協(xié)同快速調(diào)度系統(tǒng)3.0成為表演的核心支撐。該系統(tǒng)通過分布式計算架構(gòu)，使20臺機器人能在0.1秒內(nèi)完成動作同步，確保群體表演的整齊劃一。在空翻動作中，機器人通過自主計算起跳角度與落地位置，展現(xiàn)出超越人類極限的運動精度。

技術(shù)團隊透露，此次表演突破了傳統(tǒng)機器人編程控制模式，所有動作均由機器人自主決策完成。從動作設(shè)計到現(xiàn)場應(yīng)變，系統(tǒng)通過深度學(xué)習(xí)模型持續(xù)優(yōu)化表演方案，為人工智能在復(fù)雜場景中的應(yīng)用提供了新范式。這場科技與藝術(shù)的融合表演，不僅刷新了機器人集群控制的行業(yè)紀錄，更開創(chuàng)了智能裝備在文化演出領(lǐng)域的應(yīng)用先河。