在第三屆北京商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)上，一款名為“具身天工”的仿生機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。這款由“星火機(jī)器人X-Humanoid”與“天工”團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人，成功實(shí)現(xiàn)了與低地球軌道衛(wèi)星的直接通信，成為全球首個(gè)具備這一能力的仿生機(jī)器人。這一突破標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)向更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景邁出了關(guān)鍵一步。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道，1月23日的演示中，“具身天工”與銀河航天最新研發(fā)的翼陣合一互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星建立了穩(wěn)定連接，并實(shí)現(xiàn)了視覺數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳。此次測(cè)試是中國(guó)首次利用新型相控陣平板低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星進(jìn)行多終端、多鏈路連接實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)在無地面支持情況下的可靠性。演示過程中，機(jī)器人被賦予了一項(xiàng)實(shí)際任務(wù)：從一輛自主行駛的無人駕駛汽車中取回象征項(xiàng)目完成的證書。無人車從政務(wù)服務(wù)大廳出發(fā)，沿預(yù)定路線駛向新建成的火箭大街，為任務(wù)增加了動(dòng)態(tài)挑戰(zhàn)。

當(dāng)衛(wèi)星過境時(shí)，“具身天工”迅速抓住時(shí)機(jī)完成系統(tǒng)自檢并建立通信鏈路。與此同時(shí)，智能手機(jī)和計(jì)算機(jī)也成功接入同一衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，證明了該系統(tǒng)的多設(shè)備兼容性。在衛(wèi)星信號(hào)的支持下，機(jī)器人精準(zhǔn)走向無人車，取回證書后將其送至指定建筑。整個(gè)過程中，機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、攝像頭畫面等數(shù)據(jù)均以數(shù)據(jù)流形式實(shí)時(shí)傳輸，確保操作人員可通過第一視角和外部監(jiān)控同步掌握任務(wù)進(jìn)展。

任務(wù)完成后，機(jī)器人將“項(xiàng)目聯(lián)合竣工驗(yàn)收單”遞交至鄂州星箭公司代表手中。從數(shù)百公里高空衛(wèi)星回傳的數(shù)據(jù)幾乎無延遲，為指揮中心提供了清晰的決策依據(jù)。這一成果表明，仿生機(jī)器人已具備在衛(wèi)星鏈路支持下完成復(fù)雜物理任務(wù)的能力，尤其在偏遠(yuǎn)地區(qū)、災(zāi)區(qū)等傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋不足的場(chǎng)景中具有顯著應(yīng)用價(jià)值。

通過衛(wèi)星通信替代地面互聯(lián)網(wǎng)，該系統(tǒng)徹底突破了地理限制，拓展了機(jī)器人的作業(yè)范圍。實(shí)驗(yàn)構(gòu)建的應(yīng)用模式可推廣至多個(gè)行業(yè)，例如讓機(jī)器人在弱信號(hào)環(huán)境下執(zhí)行巡檢、應(yīng)急響應(yīng)、野外勘探或采礦等任務(wù)。在高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中，機(jī)器人可替代人類完成危險(xiǎn)作業(yè)，既提升效率又增強(qiáng)調(diào)度靈活性，為自主系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用開辟了新路徑。

值得一提的是，“具身天工”并非首次創(chuàng)造紀(jì)錄。2025年2月，該機(jī)器人曾成功攀爬134級(jí)臺(tái)階登上海子墻公園山頂，成為全球首個(gè)征服復(fù)雜戶外地形的仿生機(jī)器人。此次衛(wèi)星通信測(cè)試的圓滿成功，進(jìn)一步印證了其在多樣化嚴(yán)苛環(huán)境中的適應(yīng)能力。隨著技術(shù)不斷迭代，這類機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。