美國航天局宣布，其"毅力"號火星車成功完成一項(xiàng)具有里程碑意義的測試——首次運(yùn)用人工智能自主規(guī)劃行駛路線并安全穿越火星復(fù)雜地形。這項(xiàng)突破性進(jìn)展標(biāo)志著深空探測任務(wù)向自主化邁出關(guān)鍵一步，為未來應(yīng)對極端通信延遲環(huán)境提供了重要技術(shù)驗(yàn)證。

此次測試于2025年12月8日至10日分兩階段實(shí)施，由噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)開發(fā)。系統(tǒng)通過分析火星勘測軌道飛行器拍攝的高清影像，結(jié)合地形坡度、巖石分布等數(shù)據(jù)，運(yùn)用視覺理解生成式AI技術(shù)識別出石塊、沙丘及巨石堆積區(qū)等障礙物。算法在30分鐘內(nèi)生成包含12個(gè)路徑節(jié)點(diǎn)的連續(xù)行駛方案，較傳統(tǒng)人工規(guī)劃效率提升4倍以上。

在12月8日的首次測試中，火星車依據(jù)AI指令自主行駛210米，兩天后完成246米復(fù)雜地形穿越。任務(wù)期間，系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整3次局部路徑以避開未被初始模型識別的碎石區(qū)，最終誤差控制在0.5米范圍內(nèi)。地面控制中心僅在任務(wù)啟動前上傳基礎(chǔ)參數(shù)，全程未介入具體行駛決策。

傳統(tǒng)模式下，火星車每日行駛距離受限于地球-火星通信延遲（單程約20分鐘）。工程師需花費(fèi)6-8小時(shí)分析軌道影像并手動規(guī)劃路徑，復(fù)雜地形區(qū)域行駛速度不足10米/小時(shí)。此次AI系統(tǒng)將路徑規(guī)劃時(shí)間壓縮至分鐘級，使火星車在測試期間保持35米/小時(shí)的平均時(shí)速，較此前提升250%。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)特別優(yōu)化了系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評估模塊，通過機(jī)器學(xué)習(xí)建立包含500萬組火星地形特征的數(shù)據(jù)庫。當(dāng)檢測到坡度超過25度或巖石密度高于0.3塊/平方米的區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)會自動觸發(fā)備用路徑生成機(jī)制。這種雙重驗(yàn)證機(jī)制使行駛安全性達(dá)到99.97%，超過人工規(guī)劃的99.85%基準(zhǔn)值。

參與項(xiàng)目的科學(xué)家指出，AI自主導(dǎo)航技術(shù)將極大擴(kuò)展火星車的科學(xué)探索范圍。以"毅力"號為例，其設(shè)計(jì)壽命內(nèi)的可探索區(qū)域從人工規(guī)劃的15平方公里擴(kuò)展至42平方公里，采樣效率提升3倍。該技術(shù)未來可應(yīng)用于木星冰衛(wèi)星探測器等需要穿越極端地形的深空任務(wù)。

測試期間，"毅力"號還拍攝了由62張圖像拼接而成的全景自拍照，清晰記錄下左側(cè)名為"切亞瓦瀑布"的層狀巖石結(jié)構(gòu)。這塊形成于36億年前的沉積巖，其波紋狀紋理為研究火星古代水文環(huán)境提供了珍貴樣本。AI系統(tǒng)在規(guī)劃路徑時(shí)特意繞行10米，為科學(xué)載荷預(yù)留了3小時(shí)詳細(xì)觀測窗口。