美國國家航空航天局(NASA)宣布,其“毅力”號火星車在火星表面成功完成了首次由人工智能自主規劃路線的行駛任務。這一突破性進展標志著深空探測技術向自主化邁出關鍵一步,為未來人類探索更遙遠天體提供了重要技術支撐。
此次任務由NASA噴氣推進實驗室主導,于2025年12月8日至10日分階段實施。團隊運用具備視覺理解能力的生成式人工智能系統,對火星勘測軌道飛行器拍攝的高分辨率圖像進行深度分析,結合地形坡度、巖石分布等數據,識別出石塊、沙紋及巨石堆積區等潛在障礙,最終生成包含多個路徑節點的連續行駛方案。該系統首次替代了地面工程師手動規劃路線的工作模式。
在任務執行過程中,“毅力”號火星車將人工智能生成的路徑節點存儲于內存系統,于12月8日順利行駛約210米,兩日后再次完成246米的復雜地形穿越。這兩段行程均需穿越布滿碎石的斜坡和不規則沙地,傳統遙控方式因通信延遲難以實時應對,而人工智能系統通過實時調整行駛參數,確保了火星車的安全通行。
由于火星與地球平均距離達2.25億公里,無線電信號單程傳輸需約20分鐘,過去28年間,火星車的行駛路線均由地面團隊根據軌道器數據手動規劃。此次人工智能系統的應用,首次實現了對軌道圖像和地形數據的自主分析,并直接生成行駛指令,大幅減少了地面與火星之間的通信依賴。
NASA局長艾薩克曼指出,這項技術突破將顯著提升深空探測任務的效率。在通信延遲不可避免的條件下,自主導航系統能夠快速響應突發地形變化,幫助探測器規避風險,從而在復雜環境中獲取更多科學數據。目前,研究團隊正進一步優化人工智能算法,以適應更極端的地表條件。










