近日，人形機器人市場因出貨量數據爭議引發廣泛關注。宇樹科技公開回應稱，2025年實際出貨量已超5500臺，直指市場研究機構Omdia此前發布的“人形機器人出貨量榜單”存在偏差。根據Omdia數據，智元機器人、宇樹科技、優必選分列前三，出貨量分別為5168臺、4200臺和1000臺。而另一機構Counterpoint的份額統計中，三家企業同樣占據前三，但具體數值與排名略有差異。盡管統計口徑不同，頭部企業格局卻高度一致，但宇樹科技強調自身數據更準確，暗指其應為行業第一。

行業擴張背后，隱憂同樣浮現。2025年國內人形機器人企業數量突破140家，發布產品超330款，但全年總出貨量僅剛過1萬臺，較2024年不足2000臺的數據雖大幅增長，卻折射出絕大多數企業仍停留在“PPT造機”階段。一位輪式人形機器人創業者直言，當前榜單僅覆蓋雙足產品，輪式機器人因未被納入而錯失排名機會，側面反映統計維度局限性。更關鍵的是，即便頭部企業，其產品也未能擺脫“跳舞耍寶”的刻板印象，距離真正落地應用仍有差距。

從波士頓動力Atlas的蹣跚學步，到如今機器人登臺表演武術，人形機器人技術已取得長足進步，但商業化瓶頸始終未破。用戶期待機器人能從事高空滅火、環保作業等實用場景，而現實中多數產品仍局限于娛樂展示。星海圖市場負責人張宇佳認為，跳舞是當前技術能力與市場需求的交匯點，不應被全盤否定；軒元資本王榮進則指出，商業化需從簡單場景切入，逐步積累數據與經驗。然而，普通消費者購買機器人后“開箱即用”的期待，與產品需要二次開發的現實形成矛盾，導致多數設備最終淪為“電子擺件”。

硬件穩定性與軟件生態的雙重挑戰，進一步制約了人形機器人普及。智源研究院院長王仲遠透露，其團隊采購的10臺機器人中，一兩個月內就有5臺損壞，實驗室環境甚至需要配備電扇為設備降溫。一位從業者解釋，機器人部署需經歷概念驗證、數據采集、模型訓練等流程，耗時數周至數月不等，而基礎模型預訓練數據的完善程度，直接影響部署效率。二次開發門檻高、客戶群體集中于科研機構與互聯網大廠等問題，也讓人形機器人難以像智能手機般走進大眾生活。

量產目標與現實能力的落差，在特斯拉Optimus身上體現得尤為明顯。馬斯克曾宣稱年產量將達100萬臺，但Omdia數據顯示其2025年出貨量僅150臺。相比之下，中國頭部企業5500臺的出貨量雖領先，但若以均價6萬元計算，全年銷售額僅3.6億元，遠未形成規模效應。業內人士指出，實現50億元營收需年出貨量突破5.5萬臺，而這一目標的核心不在于擴產速度，而在于基礎模型智能化水平的提升。王仲遠強調，真實場景中連續執行兩小時任務，遠比展臺表演復雜得多，當前機器人仍缺乏“自主思考”能力，導致應用場景受限。

盡管挑戰重重，行業仍對未來保持樂觀。王榮進將人形機器人與新能源汽車類比，認為兩者均需經歷長期技術迭代與市場培育。張宇佳透露，頭部企業正與互聯網大廠深度合作，通過“場景落地-數據反饋-模型優化”的循環推動技術進步。隨著開源模型降低開發門檻，以及硬件穩定性逐步提升，人形機器人或許終將擺脫“跳舞機器”的標簽，在工業、服務等領域找到真正價值。不過，這一切的前提，仍是行業能分辨“真實需求”與“營銷噱頭”，避免重蹈覆轍。