華為前首席科學(xué)家陳亦倫近日在接受媒體專訪時(shí)透露，其團(tuán)隊(duì)早在2020年就實(shí)現(xiàn)了端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵突破，這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)早于特斯拉公開相關(guān)方案。作為華為車BU智能駕駛系統(tǒng)的核心開發(fā)者，陳亦倫主導(dǎo)的ADS 1.0系統(tǒng)曾搭載于極狐阿爾法S等車型，其技術(shù)路線采用"兩段式"神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將感知與規(guī)劃控制環(huán)節(jié)拆分為獨(dú)立模塊，通過(guò)3萬(wàn)行代碼替代了傳統(tǒng)系統(tǒng)200萬(wàn)行的規(guī)控代碼。

據(jù)陳亦倫介紹，傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴大量規(guī)則編碼應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況，但維護(hù)成本高昂且難以覆蓋極端場(chǎng)景。華為團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地引入閉環(huán)AI訓(xùn)練框架，通過(guò)調(diào)度百輛測(cè)試車采集真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，由首席科學(xué)家丁文超團(tuán)隊(duì)定義駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)數(shù)千小時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型成功通過(guò)城中村等非結(jié)構(gòu)化道路測(cè)試，驗(yàn)證了AI系統(tǒng)自主規(guī)劃車輛軌跡的可行性。

針對(duì)技術(shù)路線爭(zhēng)議，陳亦倫特別澄清華為突破與特斯拉的差異。他指出，2020年特斯拉尚未提出端到端方案，其研發(fā)重心集中在感知層的鳥瞰視角（BEV）技術(shù)，而華為團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)的是規(guī)控環(huán)節(jié)的閉環(huán)難題——車輛動(dòng)作會(huì)實(shí)時(shí)改變環(huán)境狀態(tài)，這種動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景對(duì)傳統(tǒng)規(guī)則編碼構(gòu)成根本性挑戰(zhàn)。

這位清華電子系博士畢業(yè)生在技術(shù)驗(yàn)證后選擇學(xué)術(shù)轉(zhuǎn)型，2022年加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院，2024年末與百度前自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李震宇等人聯(lián)合創(chuàng)立具身智能企業(yè)它石智航。陳亦倫將華為時(shí)期的突破類比為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的"GPT時(shí)刻"，認(rèn)為這標(biāo)志著AI系統(tǒng)從環(huán)境感知向行動(dòng)規(guī)劃的能力躍遷，為后續(xù)具身智能研發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。