格隆匯2月7日｜小米機器人團隊近日在具身智能領域取得重要突破，并于 2 月 5 日公布了其最新成果 ——TacRefineNet。 這是一個只依靠觸覺、無需視覺、無需物體三維模型，就能實現毫米級位姿微調的通用框架。它的核心特性如下：無需視覺：基于高空間分辨率觸覺傳感器，不受光照和遮擋影響，實現復雜接觸下的可靠感知。 毫米級微調：通過多手指觸覺與本體信息多模態信息融合，驅動姿態精準收斂，將抓取誤差壓降至毫米級。 無需三維模型：擺脫對物體先驗幾何模型的依賴，將復雜的抓取調整轉化為觸覺空間內的目標對齊問題。硬件方面，研究團隊在靈巧手指尖集成了高空間分辨率觸覺傳感器，觸點間距僅為 1.1 毫米，能夠捕捉物體表面的微小形變特征。 目前，小米機器人團隊已公開相關技術細節和實驗視頻，更多后續研究成果將陸續發布。