深圳市眾擎機器人科技有限公司在機器人技術領域取得重要進展，其申請的“一種人形機器人視覺起身控制的方法及人形機器人”專利已正式對外公布，公開號為CN121411292A。這項創新成果有效解決了人形機器人在復雜實際環境中起身時穩定性不足的問題，為機器人技術的商業化應用提供了關鍵技術支撐。

傳統人形機器人在執行起身動作時，往往高度依賴固定地形條件，一旦環境發生變化就容易出現失衡現象。眾擎機器人此次公布的專利技術，通過引入視覺感知與動態軌跡調整機制，顯著提升了機器人在真實場景中的起身穩定性。該技術突破了地形限制，使機器人能夠根據周圍環境實時調整起身策略，大幅提高了起身動作的成功率。

根據專利文件披露，這項控制方法包含五個關鍵步驟：首先接收起身指令并啟動控制程序；隨后獲取機器人質心位置和末端執行器的預設參考軌跡；同時采集周圍環境感知數據；接著對地形支撐條件進行評估判斷；當地形不滿足要求時，系統會綜合環境信息、質心數據和預設軌跡，動態生成新的起身參考軌跡；最終實現機器人從初始姿勢到穩定站立的平滑過渡。這種多維度協同控制機制，確保了機器人在復雜環境中的適應能力。

眾擎機器人成立于2023年，專注于通用智能機器人研發及行業應用解決方案。公司團隊由來自國內外頂尖高校的專家組成，具備從硬件到軟件的全棧自主研發能力。其產品已廣泛應用于科研教育、工業制造等多個領域，并入選粵港澳大灣區人工智能重點企業五十強。此次專利的公布，標志著該公司在人形機器人運動控制算法領域取得重大突破，展現了我國在機器人核心技術自主化方面的最新成果。