在機器人技術(shù)領(lǐng)域，一場引人矚目的突破正在上演。智元機器人推出的全尺寸人形機器人遠征A3，憑借在一分鐘內(nèi)完成凌空飛踹、連續(xù)飛踢、空中漫步、摸地旋風等一系列高難度動作，成為行業(yè)焦點。這一成果標志著人形機器人從“單一功能演示”階段，大步邁向“多模態(tài)互動服務”的新階段。

回顧半年前，記者在體驗上一代遠征A2機器人時，它在表演高難度動作時表現(xiàn)欠佳，不僅動作磕磕絆絆，還時常出現(xiàn)卡頓。而如今遠征A3的出色表現(xiàn)，背后有著多方面的原因。在硬件層面，遠征A3系列優(yōu)勢顯著。它具備超擬人全身自由度，手臂末端負載能力達3公斤，速度最高可達每秒2米，還能搭載超擬人、超高自由度靈巧手。其全自由度柔性腰部1:1還原人體腰部，超大運動角度可支撐各類極限動作。該機器人按照真實人體比例設計，輕量化腿部采用外骨骼結(jié)構(gòu)，既提升了動態(tài)穩(wěn)定性，又為個性化涂裝改造預留了空間。

能源與續(xù)航方面，遠征A3首創(chuàng)電池嵌入式軀干設計，搭載外觀嵌合雙電池系統(tǒng)，滿電綜合續(xù)航最高可達8小時。配合快速換電和充電技術(shù)，能輕松滿足一天的工作使用需求，解決了機器人續(xù)航的難題。

交互層面，遠征A3搭載升級版多模態(tài)交互系統(tǒng)，實現(xiàn)了端到端主動陪聊。用戶無需喚醒詞就能與機器人自然交流，拍拍肩膀即可喚醒它，大大降低了人機互動門檻。同時，它支持智元靈創(chuàng)、靈心平臺，開放底層接口，還兼容開源生態(tài)，為行業(yè)開發(fā)者提供了更多創(chuàng)作空間。

遠征A3系列還具備輕作業(yè)能力，能夠在展廳展示臺、行政前臺、休息區(qū)水吧臺等區(qū)域執(zhí)行抓握、操作、遞送等多種作業(yè)形式，為公共服務場景帶來真正“有溫度”的智能服務體驗。

此次遠征A3的宣傳片，與智元以往的宣傳策略有所不同，它著重強調(diào)“機器人有多能打”，這一風格轉(zhuǎn)變讓人聯(lián)想到宇樹。去年，宇樹憑借武打動作多次火出圈，而智元此前鮮有后空翻等表演展示。此次遠征A3的表現(xiàn)，似乎是在向宇樹“發(fā)起挑戰(zhàn)”，展示智元的具身本體實力。

智元研發(fā)人員表示，長期以來，全尺寸人形機器人在動態(tài)平衡、高速運動、復雜動作連貫性方面存在技術(shù)瓶頸。遠征A3的誕生，首次在商用級全尺寸機器人身上實現(xiàn)了“武打演員級”的動作表現(xiàn)力，將人形機器人運控能力推至新高度。為了更快適應導覽導購、文娛商演等高頻人機互動場景，智元加快了硬件及關(guān)節(jié)性能、電源系統(tǒng)、傳感器與算力等環(huán)節(jié)的升級。

在靈巧手領(lǐng)域，智元機器人取得了扎實的技術(shù)與專利成果。去年，其憑借三根腱繩實現(xiàn)靈巧手拇指3個自由度的相關(guān)專利取得突破，同時斬獲靈巧手控制方法等多項專利授權(quán)，在自由度設計、通用化能力及遙操作性能上均實現(xiàn)重要提升。為此，智元機器人將靈巧手部門剝離成立獨立企業(yè)，該企業(yè)僅一個月內(nèi)就拿下3輪融資，可見市場對智元具身本體能力的認可。

為彌補本體硬件短板，智元機器人通過資本運作加速完善產(chǎn)業(yè)鏈布局。它密集投資生態(tài)鏈企業(yè)，覆蓋核心零部件、場景應用落地等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。同時，聯(lián)合高瓴資本設立數(shù)億元規(guī)模產(chǎn)業(yè)基金，整合上下游資源，快速構(gòu)建閉環(huán)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在與國內(nèi)機器人廠商進行“本體之爭”的同時，智元還在悄然布局具身“大腦”的另一片藍海——具身智能數(shù)據(jù)。中國工程院院士倪光南曾多次公開表示，“腦、眼、行動系統(tǒng)”共同組成機器人智能的三部分，當機器人“腦—眼—行動”協(xié)同系統(tǒng)能夠發(fā)揮出汽車領(lǐng)域L4級自動駕駛的水平，才能真正發(fā)揮機器人在提升生產(chǎn)效率方面的作用。

數(shù)據(jù)是具身智能“大腦”演進的核心，也是現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大瓶頸。據(jù)測算，今年行業(yè)高質(zhì)量有效數(shù)據(jù)缺口超500萬小時，數(shù)據(jù)供給能力不足成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。早在兩年前，智元就在上海搭建了規(guī)模化機器人數(shù)采中心，有200多個細分場景的任務，每天產(chǎn)出數(shù)萬條真機數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)，采集到百萬真機數(shù)據(jù)集，超出國外某頭部企業(yè)同類項目一個數(shù)量級。

如今，智元孵化出具身智能數(shù)據(jù)平臺覓蜂科技，布局從真機、無本體到仿真的全類型數(shù)據(jù)范式，一站式提供全鏈路數(shù)據(jù)服務。目前，覓蜂科技在全棧技術(shù)能力、真機數(shù)據(jù)一致性、數(shù)據(jù)仿真驗證精度均處于行業(yè)前列，也是目前行業(yè)內(nèi)唯一有望實現(xiàn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)規(guī)模化交付的企業(yè)。覓蜂科技方面表示，為破解行業(yè)數(shù)據(jù)孤島問題，將聯(lián)合智元等平臺建立數(shù)據(jù)聯(lián)盟，推動具身智能數(shù)據(jù)的系統(tǒng)設計與標準建立。