除夕夜的總臺春晚舞臺上，宇樹科技攜人形機器人集群帶來了一場震撼全球的武術表演。數十臺機器人身著傳統武者服飾，以劍法、棍術、空翻等高難度動作，將中國功夫的剛柔并濟與現代科技的精密控制完美融合，為觀眾呈現了一場視覺與技術的雙重盛宴。

這場名為《武BOT》的表演中，機器人完成了多項全球首次技術突破：連續花式翻桌跑酷、彈射空翻、單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋等動作，均屬首次由人形機器人自主完成。更引人注目的是，所有機器人均搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換并穩定抓持刀、劍、雙節棍等武術器械，甚至在高速運動中保持精準控制。

技術團隊負責人透露，表演中的動作可細分為三大挑戰類別。物品交互類動作如棍法、劍術，需機器人實時感知器械狀態并動態調整力矩，這依賴于對器械的物理建模與大規模強化學習訓練；環境交互類動作如跑酷翻桌，則要求機器人在高速運動中精準估計相對位置并動態調整落足點，團隊通過仿真環境窮舉位姿偏差，訓練出實時路徑規劃能力；而地面極限動作如空中連續轉體，則是對機器人軟硬件性能、運動控制與融合定位的綜合考驗，需多部門協同攻克硬件結構、電機性能、運控算法等多重難題。

全自主協同是這場表演的另一大亮點。數十臺機器人無需外部遙控，僅憑機載傳感器便完成了感知、定位、走位與動作執行的全流程。每臺機器人通過3D激光雷達實時掃描舞臺環境，結合總控制臺下發的目標點位與動作序列，自主規劃路徑并精準執行。為應對舞臺臺型變換、演員遮擋、道具干擾等復雜場景，團隊開發了AI融合定位算法，將運動感知數據與激光雷達數據深度融合，即使單套系統失效，另一套也能無縫接管，確保表演穩定進行。

機器人的“自我修正”能力同樣令人驚嘆。表演過程中，若因劇烈動作導致位置偏移，機器人可實時監控運行狀態，自主識別異常并迅速調整，最終實現復雜隊形穿插與空翻后的厘米級落點控制。這種全自主糾錯能力，源于定位算法與控制算法的深度優化，為集群表演提供了關鍵保障。

與去年春晚的《秧BOT》相比，今年的《武BOT》在算法、硬件與系統層面均實現系統性升級。算法上，自主學習框架使機器人能自行掌握復雜武術動作與器械操控技能，融合定位技術解決了高速運動中的定位漂移問題；硬件上，核心關節電機功率提升、肢體結構強度優化、靈巧手與緩沖部件升級，支撐了高爆發、高沖擊的武術動作；系統上，全新開發的集群自動控制系統實現了從動作編排到多機協同的全流程自動化，確保數十臺機器人毫秒級同步。

表演尾聲，身高更高的H2人形機器人以“劍宗大師”形象壓軸登場，展示張弛有度的劍法后，牽起少年武者的手共同行禮，傳遞出科技與人文的和諧共鳴。與此同時，義烏分會場的H2機器人身披“大圣重甲”，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭街巷，最終從天而降落于巨蛋劇場。這一設計暗藏技術玄機：全身重甲的H2重量超85公斤，重心高度約兩米，對下方載具的負載能力與穩定性構成極大挑戰，而B2W機器狗成功經受住了考驗。

從動感舞步到凌厲拳腳，人形機器人正以驚人速度拓展能力邊界。技術團隊表示，表演靈感源于對中國傳統武術的致敬，希望通過機器人演繹武術的力與美，展現中華文化的獨特魅力與科技實力的同步躍升。