近年來，機器人技術(shù)發(fā)展迅猛，多個研究方向呈現(xiàn)出不同態(tài)勢。部分曾被廣泛探討的方向已提前完成技術(shù)收斂，而另一些則成為科研人員新的攻堅重點。當(dāng)下，科研界和產(chǎn)業(yè)界都在思索，除世界模型與VLA外，機器人領(lǐng)域還有哪些更具確定性和研究價值的方向。

VLX體系正成為機器人感知與交互的核心突破口，它涵蓋視覺語言導(dǎo)航（VLN）、視覺語言模型（VLM）以及視覺語言動作（VLA）。該體系旨在讓機器人理解人類語言指令，看懂復(fù)雜視覺場景并做出精準(zhǔn)動作反饋。在VLN賽道，研究人員致力于讓機器人在開放環(huán)境中僅憑自然語言指令完成自主導(dǎo)航。經(jīng)過近兩年迭代，技術(shù)范式趨近收斂，短期內(nèi)有望迎來階段性解決方案。然而，大尺度開放世界導(dǎo)航任務(wù)仍面臨數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)，城市級復(fù)雜場景的穩(wěn)定導(dǎo)航需解決數(shù)據(jù)獲取、標(biāo)注及泛化問題，動態(tài)障礙物規(guī)避和突發(fā)路況響應(yīng)依賴大規(guī)模真實場景數(shù)據(jù)，而現(xiàn)有采集手段成本高、標(biāo)注效率低。

圍繞VLX的研究延伸出諸多熱門課題。如何規(guī)模化獲取數(shù)據(jù)、從人類日常活動視頻中學(xué)習(xí)技能、從現(xiàn)實世界連續(xù)試錯數(shù)據(jù)中提煉有效經(jīng)驗，都是科研人員關(guān)注的焦點。其中，從人類視頻遷移技能的技術(shù)，有望成為降低機器人訓(xùn)練成本的關(guān)鍵，縮短服務(wù)機器人從實驗室到落地場景的周期。

人形機器人與靈巧操控是機器人研究中的難題。目前，產(chǎn)業(yè)中復(fù)雜操作末端研發(fā)，如人形機器人、移動上半身物體操控及多指手等，是熱門研究方向。傳統(tǒng)四足機器人和旋翼機在運動控制技術(shù)方案上已基本定型，經(jīng)典實驗場景和技術(shù)路徑反復(fù)驗證，后續(xù)研究多在技術(shù)設(shè)計和工程實現(xiàn)上打磨。這類機器人商業(yè)化落地加速，礦山巡檢、電力運維等場景已出現(xiàn)可量產(chǎn)機型，但功能單一限制了市場規(guī)模擴張。它們?nèi)狈ξ矬w操控能力，而復(fù)雜操控任務(wù)才是機器人邁向通用化的關(guān)鍵。多指手靈巧操作、全身協(xié)調(diào)物體交互等，面臨數(shù)據(jù)獲取利用難、觀測和動作空間維度高、動力學(xué)模型復(fù)雜、仿真到真實世界遷移難等問題。操控技能與上游VLX技術(shù)如何無縫銜接尚無定論，解決這一問題將成為人形機器人從“玩具”變“工具”的分水嶺。

移動操控被視為未來機器人領(lǐng)域重要發(fā)展方向，它是移動底盤搭配機械臂和靈巧手的組合，人形機器人是其典型代表。無論是全身控制規(guī)劃還是高層級任務(wù)規(guī)劃推理，移動操控都是核心。在農(nóng)業(yè)、物流等場景的場地機器人和家庭場景的家用機器人中，移動操控技術(shù)是實現(xiàn)商業(yè)化的關(guān)鍵。倉儲分揀場景中，搭載機械臂的移動機器人已開始替代人工，但面對不規(guī)則物體和復(fù)雜堆疊場景，作業(yè)效率仍有提升空間。這一方向受學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界重視，新晉高校副教授、教授將其作為重點研究課題，學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界合作緊密，高校實驗室算法成果直接對接企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)需求，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化。與之對比，前幾年大火的一些機器人任務(wù)相關(guān)技術(shù)已基本收斂，后續(xù)研究多在現(xiàn)有框架細(xì)節(jié)優(yōu)化，科研團隊開始調(diào)整方向，從單一技術(shù)攻關(guān)轉(zhuǎn)向多技術(shù)融合系統(tǒng)級研發(fā)。

在追求前沿技術(shù)突破的同時，系統(tǒng)驗證和工程標(biāo)準(zhǔn)建立受到越來越多科研人員和產(chǎn)業(yè)從業(yè)者重視。過去，機器人研究依賴主觀或直覺的端到端測試，易使科研工作浮躁。缺乏統(tǒng)一驗證標(biāo)準(zhǔn)，不同團隊成果難以橫向?qū)Ρ龋夹g(shù)進展評估缺乏客觀依據(jù)，企業(yè)采購機器人產(chǎn)品需投入大量資源定制化測試，增加商業(yè)化成本。建立完善的系統(tǒng)驗證體系和工程標(biāo)準(zhǔn)，是機器人技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)之路，能篩選出實用技術(shù)方案，推動行業(yè)健康發(fā)展。