在機器人技術迅猛發展的當下，人形機器人邁向太空的步伐正不斷加快。馬斯克在馬年跨年演講中宣布，2026年將實現第三代Optimus機器人的規模化量產，目標產量超1萬臺。更引人注目的是，部分機器人將被選拔執行火星前期基建任務，這標志著人形機器人登陸火星的征程正式開啟。

為適應火星任務需求，Optimus Gen3在關鍵部件上實現了重大突破——靈巧手的自由度提升至22個。人類一只手約有27個自由度，Optimus Gen3的這一設計使其靈活度接近人類手掌，能夠完成更精細復雜的操作。這一變化不僅體現了技術的進步，也為人形機器人在極端環境下的應用提供了可能。

全球人形機器人領域正掀起一場“自由度競速”。宇樹科技發布的Unitree Dex5靈巧手單手自由度達20個，智元機器人的OmniHand 2025專業款也實現了19個自由度的突破。這些進展表明，人形機器人的靈巧手正在向人類手掌的靈活度不斷靠攏，而推動這一趨勢的核心技術之一便是空心杯電機。

空心杯電機被譽為靈巧手的“肌肉”，其小巧的體積能夠完美嵌入手指關節的狹小空間，同時為精細動作提供支撐。隨著人形機器人量產的推進，空心杯電機的市場需求快速增長。行業預測，到2035年全球靈巧手電機市場規模有望突破1700億元，2026年至2035年的復合增長率將高達81%。

然而，空心杯電機技術壁壘極高，長期以來被瑞士Maxon、德國FAULHABER等海外巨頭壟斷。國內企業要想在這一領域占據一席之地，必須突破技術瓶頸。近年來，國產空心杯電機企業迅速崛起，為國產人形機器人提供了核心供應鏈保障，其中鳴志電器的表現尤為突出。

在國產化浪潮中，并非所有企業都能順利突圍。拓邦股份雖較早入局空心杯電機領域，但重心集中在民用與汽車場景，在人形機器人靈巧手領域的進展較為緩慢。鼎智科技則于2022年才將空心杯電機作為新產品線推出，起步相對較晚。相比之下，鳴志電器早已推出空心杯產品，并在性能上與國際巨頭一較高下。

以16mm基座尺寸的空心杯電機為例，鳴志電器的產品性能接近國際龍頭Maxon和Faulhaber，而價格僅為對手的20%至30%，展現出明顯的性價比優勢。這一成就的背后，是鳴志電器近三十年的技術積累與持續創新。

自1998年成立以來，鳴志電器始終專注于控制電機領域。從其營收結構來看，2025年前三季度控制電機及其驅動系統類業務占比高達83.6%，是公司的核心支柱。在這一發展過程中，并購成為鳴志電器技術升級的重要途徑。

2014年，鳴志電器收購AMP，掌握了步進電機技術；2015年拿下Lin的0.9°混合式步進電機前沿技術，成功打入高端市場；2018年收購運控電子，完善了大批量制造體系。目前，其混合式步進電機市場份額已穩居全球第三，打破了海外的壟斷局面。

技術的升級永無止境。2018年底，鳴志電器收購瑞士T-Motion，吸收了國際先進的微電機技術，為空心杯電機的研發按下了加速鍵。當然，收購只是起點，真正的突破來自持續的研發投入。2023年至2025年前三季度，公司研發費用率穩定在9.5%左右，為新興高附加值賽道提供了強有力的支持。

通過吸收海外技術并結合自身研發實力，鳴志電器最終開發出高性能的空心杯電機。公司官網顯示，其產品矩陣豐富，包括外徑8mm至24mm的有刷空心杯電機以及外徑8mm至30mm的無刷無齒槽電機，能夠滿足高精度需求。

并購不僅推動了技術升級，還為鳴志電器帶來了意想不到的收獲——輕松打入海外市場。通過一系列并購，公司構建了覆蓋亞太、北美和歐洲的全球化運營網絡。2021年至2025年上半年，其海外業務營收占比一直穩定在45%左右，且毛利率在2025年上半年提升至47.88%，遠高于國內業務的24.61%，彰顯了產品在國際市場的競爭力和品牌溢價能力。

盡管成長之路并非一帆風順，鳴志電器也曾面臨挑戰。2024年，受下游需求調整、境外高毛利訂單推遲以及新建項目產能未達產導致單位成本上升等因素影響，公司海外營收絕對值出現下滑，整體營收同比下降4.99%至24.16億元，凈利潤同比下滑44.53%至7790.7萬元。

不過，2025年業績逐步改善。第三季度，公司單季實現營收7.29億元、凈利潤2288.35萬元，同比增幅分別達28.98%和215.97%，成功扭轉頹勢。這一業績修復得益于越南產能釋放帶動境外營收回升，以及空心杯電機等新業務的起量。

在2025年9月的業績說明會上，鳴志電器透露，其運動控制核心零件已向國內外百余家機器人整機廠送樣，并獲得持續擴大的批量訂單。從被海外巨頭壟斷到實現技術突圍、批量供貨全球頭部廠商，鳴志電器的近三十年深耕不僅奠定了自身在行業中的地位，也推動了國產空心杯電機的崛起。