“FSD今天差點殺了我”。

一位美國特斯拉車主，最近在社交平臺這樣感慨。發(fā)文前，他剛剛經(jīng)歷了驚魂一刻：FSD無視路口的欄桿，帶著他直接闖過鐵道，好在當(dāng)時沒有火車開過來。

這并不是FSD第一次在鐵道路口“翻車”，早在去年8月就有車主經(jīng)歷過類似事件。時隔半年，這個bug一直沒有被修復(fù)。

為什么鐵道路口會難倒FSD？

FSD“勇闖”鐵道路口

最近，Model 3車主Laushi Liu將一段行車記錄儀拍攝的視頻傳到了網(wǎng)上，視頻很快被瘋傳。視頻信息顯示，Laushi Liu在婦女節(jié)這天開車外出，路上啟動了FSD，F(xiàn)SD帶著他以37km/h的速度駛向了一個鐵道路口。

此時鐵道路口的欄桿恰好放下，這意味著很快將會有火車通過。

面對這種情況誰都知道應(yīng)該減速剎停，但FSD沒有。FSD繼續(xù)平穩(wěn)前進(jìn)，直接帶著Laushi Liu駛向了欄桿，就在車輛即將撞到欄桿時，Laushi Liu才踩下剎車，把車速迅速降到了個位數(shù)，但為時已晚，F(xiàn)SD帶著Laushi Liu連創(chuàng)兩桿，驚險通過了路口。

實際上，在Laushi Liu之前類似的事件就已多次發(fā)生，有美國媒體去年9月曾采訪了6名和Laushi Liu有相似經(jīng)歷的特斯拉車主，有車主當(dāng)時還曬出了視頻。

視頻顯示，當(dāng)時FSD在看到信號燈變綠后，直接忽略了前方欄桿，果斷提速嘗試通過路口，好在這位車主接管及時，最后沒有發(fā)生碰撞。

△圖源：X@Optionnaire

看來對FSD來說，鐵道路口確實是一個難以解決的邊緣場景。為什么特斯拉FSD搞不定鐵道路口？

有網(wǎng)友認(rèn)為，這是因為特斯拉沒有安裝激光雷達(dá)，只依靠攝像頭識別不出鐵道路口，還舉出了Waymo的案例來印證自己的說法。

但Waymo其實也搞不定鐵道路口，不久前險些釀成致命事故。

Waymo無人車“臥軌”，乘客倉皇逃生

今年年初，1輛Waymo無人車被拍到在鐵軌上行駛。

火車緊隨其后，車?yán)镞€坐著乘客，情況危險危險危險！！！

萬幸的是無人車在軌道上開了一會兒后，自己停了下來。車?yán)锏某丝妥プC(jī)會，趕忙下車。

有專家認(rèn)為，這次Waymo無人車駛上鐵路不是由于單純的感知問題，也可能是因為其高精地圖沒有及時更新。畢竟事發(fā)軌道線路去年才設(shè)立，事發(fā)地點還在施工， 把Waymo的Robotaxi搞迷糊了，誤把鐵路當(dāng)成了正常道路，一溜煙兒就跑上去了。

而特斯拉因為不用高精地圖，所以搞定不了鐵道路口可能是因為FSD的感知能力還有待加強(qiáng)，也可能是FSD感知到了但是沒有處理好。

總之，“Waymo路線”和“特斯拉路線”現(xiàn)在有了共同的Corner Case要解決，雙方在鐵道這一局上打了個平手，未來鹿死誰手還難說。

有意思的是，從近期官方動作來看，美國當(dāng)局已表現(xiàn)出了對Waymo陣營的青睞。

One More Thing

最近，美國國家交通安全管理局舉辦了全國自動駕駛汽車安全論壇，邀請了三家公司的CEO出席。

這三家公司都走的是“Waymo路線”，它們分別是谷歌旗下自動駕駛子公司W(wǎng)aymo，亞馬遜押注的ZooX，以及谷歌無人車元老厄姆森創(chuàng)立的Aurora。

沒有特斯拉……