十年前，機器人行業尚處萌芽階段，四足機器人領域的探索者王興興及其團隊，還未獲得資本市場的廣泛關注。如今，具身智能已從邊緣賽道躍升為一級市場的熱門方向，頭部項目融資規模屢創新高，機器人甚至成為春晚舞臺的?？?。王興興創立的杭州宇樹科技有限公司，憑借從四足到人形機器人的技術躍遷，成為行業焦點。

近日，宇樹科技向上交所遞交招股說明書，其核心數據引發市場熱議：2025年營業收入達170.82億元，同比增長335.36%；人形機器人業務在2025年前三季度實現收入5.9億元，較上一年全年增長456.78%；全年出貨量突破5500臺，穩居全球首位。這一成績的取得，源于公司十年深耕硬件與供應鏈的積累——從2016年成立至今，宇樹始終以運動控制能力為核心競爭力，其產品因在春晚舞臺完成高難度舞蹈動作而廣受關注。

財務數據顯示，宇樹科技已實現盈利。2024年凈利潤達9450萬元，2025年前三季度凈利潤增至1億元。毛利率方面，公司從2023年的44.22%提升至2025年的60.27%，接近部分軟件公司水平。這一表現與行業形成鮮明對比：已上市的優必選毛利率波動于27%至38%之間，而宇樹的高毛利得益于其面向消費級與準消費級市場的定位，產品標準化程度更高，價格體系更清晰。

盡管數據亮眼，但宇樹的商業模式仍存隱憂。行業普遍將機器人拆解為“大腦”“小腦”與“本體”三部分：大腦負責環境理解與決策，小腦主導運動控制，本體對應硬件設計。宇樹明確選擇聚焦“小腦”與“本體”，其創始人王興興曾公開表示不做“大腦”。然而，多位知情人士透露，公司早期曾嘗試布局認知層技術，但因技術成熟度不足而擱置。這一選擇與行業背景密切相關——2016年成立時，AI大模型尚未突破，運控能力成為更具確定性的突破口。

宇樹的“偏科”在商業化初期優勢顯著。通過強化運動控制能力，公司快速占領展示、科研等場景市場，線下直銷占比超80%，客戶涵蓋科技企業、科研機構及高校。境外市場貢獻超35%收入，但國際貿易環境變化可能帶來風險。然而，行業共識認為，科研場景需求有限，機器人大規模商業化需進入工業領域。Counterpoint Research報告指出，到2027年，72%的人形機器人將應用于倉儲物流、汽車與制造業，零售服務占比僅12%，家庭場景或需等到2040年代。

工業場景對機器人認知能力提出更高要求。當前多數產品仍依賴預設流程或遙操作完成動作，缺乏實時環境理解與決策能力。宇樹當前的技術路徑雖在早期階段占據優勢，但長期來看，認知能力短板可能限制其應用邊界。行業正面臨關鍵轉折點：具身大模型的突破將重塑競爭格局，從“運動控制優先”轉向“環境理解優先”。

宇樹在招股書中將特斯拉、Figure等海外企業列為競爭對手，但國內估值超百億的機器人公司已達8家，包括銀河通用、智元機器人等，多數正在籌備上市。這些企業雖未完全跑通商業模式，但部分已布局具身大模型。例如，原力靈機采用“模型解鎖場景，場景定義硬件”的技術路線，先構建認知能力，再反向優化硬件設計。這種路徑與宇樹的“硬件先行”形成鮮明對比。