西湖大學孵化企業西湖機器人公司近日發布一款名為“泰坦 o1”的人形機器人，其搭載的全球首個通用動作預訓練大模型（GAE）系統，可實現人類動作的實時復刻與遠程操控，標志著機器人技術向“身外化身”應用邁出關鍵一步。這款機器人無需提前編程訓練，用戶通過穿戴動捕設備或操作后臺即可直接控制其完成各類動作，甚至支持單人同時操控數十臺機器人同步作業。
研發團隊將GAE系統比喻為機器人的“通用小腦”，其核心功能是協調肢體運動、維持動作平衡。與傳統機器人需預先編寫所有動作程序不同，泰坦 o1能根據實時指令即時生成最優動作方案，即使面對未接觸過的任務也能快速適應。該系統突破了機器人本體結構的限制，可適配不同尺寸、構型的機器人平臺，為跨設備協同作業提供技術基礎。
項目負責人王東林教授團隊自2021年創立西湖機器人公司以來，專注于端到端大小腦具身大模型研發。聯合創始人張岳教授帶領的技術團隊在自然語言處理領域的前沿探索，為系統賦予了更強的環境理解能力。據介紹，GAE算法完全由西湖團隊自主開發，其技術成熟度較國際同類方案領先至少半年時間。
這款機器人最初設計目標是替代人類執行高危作業，其應用場景涵蓋消防救援、礦井勘探、高空維護等領域。研發團隊特別優化了系統的抗干擾能力與動作精度，確保在復雜環境中仍能穩定運行。隨著技術迭代，泰坦 o1未來計劃拓展至商業服務、教育科研、文化演出等場景，其“一對多”操控特性還可應用于大型活動的集群表演。
目前用戶無需具備機器人專業知識即可操作泰坦 o1，這種“零門檻”設計大幅降低了人機協作的技術壁壘。從實驗室測試數據看，系統對人類動作的復現延遲控制在毫秒級，肢體協調性達到專業舞者水平。研發團隊正與多家消防機構合作開展實地驗證，為高危場景的規模化應用積累數據。
