廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局傳來喜訊，我國自主研發(fā)的首臺(tái)具備海底地層空間立體鉆探與監(jiān)測能力的機(jī)器人，在南海成功完成試驗(yàn)作業(yè)。這一成果標(biāo)志著我國在深海勘探及地層原位監(jiān)測領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)突破，為深海資源開發(fā)提供了關(guān)鍵裝備支撐。

該機(jī)器人采用仿生多體節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，靈感源自蚯蚓在土壤中的運(yùn)動(dòng)模式。其2.5米的機(jī)身配備110公斤作業(yè)模塊，可在地層中實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向。通過慣性導(dǎo)航、磁信標(biāo)輔助定位與人工智能算法的協(xié)同工作，機(jī)器人在200米范圍內(nèi)的三維定位誤差控制在0.3米以內(nèi)，避障成功率高達(dá)99.5%，能夠自主規(guī)劃最優(yōu)路徑并動(dòng)態(tài)規(guī)避障礙物。

在近期開展的南海試驗(yàn)中，該機(jī)器人成功挑戰(zhàn)1264米水深作業(yè)環(huán)境，鉆探系統(tǒng)與多參數(shù)監(jiān)測傳感器協(xié)同運(yùn)作，全面驗(yàn)證了設(shè)備性能。其搭載的特種鉆頭可穿透海底沉積層，同時(shí)通過溫鹽深儀、壓力計(jì)等十余種傳感器，對地質(zhì)結(jié)構(gòu)、流體成分等參數(shù)進(jìn)行長周期實(shí)時(shí)監(jiān)測，為資源評(píng)估提供連續(xù)可靠的數(shù)據(jù)支持。

深海地層蘊(yùn)藏著天然氣水合物、稀土元素及多金屬結(jié)核等戰(zhàn)略資源，但低溫、高壓、高鹽度及復(fù)雜地質(zhì)條件給勘探帶來巨大挑戰(zhàn)。該機(jī)器人的研發(fā)突破了傳統(tǒng)裝備在深海復(fù)雜環(huán)境中的作業(yè)局限，其立體鉆探能力可獲取連續(xù)地層樣本，原位監(jiān)測系統(tǒng)則能避免樣品離岸后的物理化學(xué)性質(zhì)變化，顯著提升數(shù)據(jù)精度。這項(xiàng)技術(shù)成果將直接應(yīng)用于我國深海礦產(chǎn)資源調(diào)查與開發(fā)，為維護(hù)國家海洋權(quán)益提供重要技術(shù)保障。