近日，一則關于人形機器人在極寒環境下完成自主行走挑戰的消息引發關注。這場全球首次的極寒挑戰由宇樹科技研發的G1人形機器人完成，其行走軌跡在雪地上繪制出長186米、寬100米的冬奧主題圖案，全程行走超過13萬步。此次挑戰的極端環境溫度低至-47.4℃，對機器人的環境適應能力提出了嚴苛考驗。
據技術團隊披露，G1機器人搭載了北斗衛星實時厘米級定位系統，結合具身智能自適應路徑規劃算法，能夠根據雪地地形動態調整行走策略。在持續數小時的挑戰過程中，機器人通過23至43個關節電機的協同運作，展現出強大的運動控制能力，其關節最大扭矩達120N?m，有效克服了積雪覆蓋帶來的行走阻力。
這款于2024年5月正式發布的人形機器人，定位為"人形智能體、AI化身"，基礎版本售價9.9萬元起。設備采用輕量化設計，身高約127厘米，體重控制在35公斤范圍內，便于在復雜環境中靈活作業。研發團隊特別強調，G1支持模仿學習與強化學習雙驅動模式，可通過持續數據訓練優化運動表現。
此次極寒挑戰的完成，標志著人形機器人在環境適應性領域取得重要突破。技術文檔顯示，為應對低溫環境，研發團隊對電池管理系統、材料耐寒性等關鍵部件進行專項優化，確保設備在極端條件下仍能保持穩定運行。挑戰過程中積累的雪地行走數據，將為后續開發戶外作業機器人提供重要參考。
