人形機器人產業在近期迎來顯著增長，超八成相關上市公司業績實現攀升，其中核心零部件與材料企業表現尤為突出，多數企業預計業績增長超過50%，部分甚至實現翻倍，產業鏈整體呈現蓬勃發展態勢。以工業機器人領域龍頭企業埃斯頓為例，其2025年預計凈利潤達3500萬元至5000萬元，同比增長超104%；扣非凈利潤預計600萬元至800萬元，同比增長超100%。業績增長主要得益于工業機器人出貨量持續擴大，尤其在汽車、電子、鋰電等行業市場份額顯著提升，帶動營收穩步增長。

埃斯頓自1993年成立以來，始終以自主運動控制技術為核心，逐步構建起覆蓋“核心部件+本體+集成應用”的全產業鏈布局。2015年上市后，公司通過自主研發與并購加速擴張：2009年切入工業機器人領域，2017年收購德國MAI和美國Barrett，2019年并購德國Cloos補齊高端焊接技術短板，最終在2025年上半年登頂國內工業機器人出貨量榜首。目前，其業務聚焦于兩大板塊：工業機器人及智能制造系統貢獻超80%營收，自動化核心部件及運動控制系統占比不足20%。產品矩陣涵蓋3kg至1000kg負載的95款工業機器人，廣泛應用于汽車、光伏、鋰電、電子等20余個行業，自動化核心部件則涉及控制器、伺服系統、機器視覺等關鍵領域。

盡管以工業機器人為主業，埃斯頓在人形機器人領域的布局早已悄然展開。2022年7月，公司成立全資子公司埃斯頓酷卓，專注人形機器人與具身智能算法研發，并獲得江蘇省戰略性新興產業母基金直接投資。依托母公司在運動控制、安全算法等領域的深厚積累，埃斯頓酷卓在技術遷移上具備顯著優勢——工業機器人相關算法可直接應用于人形機器人，使研發周期縮短30%至50%。目前，公司已推出三款人形機器人產品：CODROID 02身高170cm、體重70kg，具備31個自由度，核心零部件自研率超90%，已在小批量教育科研場景落地；啟蒙C05-U為半身人形設計，雙臂采用全金屬結構，支持頭部相機、語音模塊等擴展，適用于商業服務、產線協作等多場景；磐石C05-L則是面向工業場景的輪式機器人，身高可動態調節，單臂負載5kg，擅長輕型物料搬運與精密裝配，被視為具身智能領域實用性與拓展性的標桿產品。

在核心零部件領域，埃斯頓酷卓采用“全棧自研+模塊化集成”模式，覆蓋控制、驅動、傳動、感知、能源、末端執行六大模塊，自研率超90%。其剛性關節SA系列包含七個型號，支持EtherCat通訊協議，額定關節扭矩范圍從5.1Nm至382Nm，可滿足協作機器人、醫療機器人、人形機器人等多領域需求；準直驅關節PA系列則通過優化結構提升能效，適用于高動態響應場景；柔性關節模組EA與功能安全性關節RA-FS進一步拓展了產品適應性。以SA14S型號為例，其模塊化集成驅動器、雙編碼器、諧波減速機等組件，中通孔直徑達12mm，既減輕了整機重量，又提升了運動精度，目前已在仿生機器人上下肢等場景中完成技術驗證。

從工業機器人到人形機器人，埃斯頓的技術遷移路徑清晰可見：通過復用運動控制算法、安全合規體系與客戶渠道，公司快速構建起人形機器人的研發與生產能力。例如，其工業機器人廣泛使用的扭矩傳感器、諧波減速機等部件，經模塊化改造后可直接應用于人形機器人關節；在汽車行業積累的客戶資源，也為具身智能機器人進入產線協作場景提供了便利。這種“工業基因+智能升級”的策略，不僅降低了人形機器人的研發成本，更使其在工業場景中展現出獨特的競爭力——相比通用型人形機器人，埃斯頓的產品更強調高精度、高可靠性與場景適配性，這與工業客戶對設備穩定性的嚴苛要求高度契合。