一段展示最新人形機(jī)器人Figure 03在廚房自主作業(yè)的視頻引發(fā)廣泛關(guān)注。這款由Figure AI公司研發(fā)的機(jī)器人搭載了全新Helix 02系統(tǒng)，展現(xiàn)出突破性的全身協(xié)調(diào)控制能力。視頻中，F(xiàn)igure 03無需人工干預(yù)即可完成洗碗、整理餐具等復(fù)雜操作，其流暢自然的動作令眾多網(wǎng)友驚嘆。

與傳統(tǒng)機(jī)器人將行走與操作分離的設(shè)計(jì)不同，Helix 02系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了真正的全身統(tǒng)一控制。當(dāng)機(jī)器人準(zhǔn)備將餐具放入洗碗機(jī)時(shí)，遇到打開的抽屜阻擋去路，它并未機(jī)械地執(zhí)行關(guān)閉抽屜再繼續(xù)任務(wù)的程序，而是巧妙地用胯部輕頂完成操作。這種類似人類本能反應(yīng)的處理方式，標(biāo)志著機(jī)器人控制技術(shù)取得重大進(jìn)展。

Helix 02系統(tǒng)采用創(chuàng)新的三層架構(gòu)設(shè)計(jì)。底層系統(tǒng)0（S0）負(fù)責(zé)身體平衡與協(xié)調(diào)控制，以每秒1000次的頻率運(yùn)行，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)通過分析超過1000小時(shí)的人類運(yùn)動數(shù)據(jù)，使機(jī)器人獲得類似人類的"運(yùn)動直覺"，能夠自然應(yīng)對行走、轉(zhuǎn)身、避障等動態(tài)場景。

中間層系統(tǒng)1（S1）作為視覺-運(yùn)動策略核心，整合了頭部攝像頭、掌心攝像頭和指尖觸覺傳感器等全部感知設(shè)備。這個(gè)以每秒200次頻率運(yùn)行的層，使機(jī)器人具備精細(xì)操作能力。在演示中，F(xiàn)igure 03成功完成擰瓶蓋、取藥片、精確推注注射器等需要毫米級精度的任務(wù)，其指尖觸覺傳感器甚至能感知3克以下的微小力量變化。

頂層系統(tǒng)2（S2）承擔(dān)語義理解與任務(wù)規(guī)劃功能。該系統(tǒng)能夠解析復(fù)雜指令并生成行為序列，例如"打開洗碗機(jī)并放入杯子"這類包含多個(gè)步驟的任務(wù)。S2將高級指令轉(zhuǎn)化為語義隱變量，由S1轉(zhuǎn)化為具體動作，最終由S0確保執(zhí)行穩(wěn)定性。這種分層架構(gòu)使機(jī)器人能夠連續(xù)執(zhí)行持續(xù)數(shù)分鐘的多步驟任務(wù)。

視頻中展示的多個(gè)技術(shù)突破引發(fā)行業(yè)熱議。有專家指出，F(xiàn)igure 03展現(xiàn)的跨尺度運(yùn)動控制能力尤為突出，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既能實(shí)現(xiàn)手指微操，又能完成房間尺度的全身移動。當(dāng)機(jī)器人用腳部開啟洗碗機(jī)門的動作，充分證明了其全身協(xié)作控制水平已達(dá)到新高度。

盡管獲得廣泛贊譽(yù)，這項(xiàng)技術(shù)仍面臨不同聲音。部分網(wǎng)友認(rèn)為當(dāng)前功能仍顯基礎(chǔ)，期待機(jī)器人具備食材采購、餐食規(guī)劃等更復(fù)雜能力。也有觀點(diǎn)認(rèn)為，在特斯拉Optimus等競品的競爭壓力下，F(xiàn)igure 03需要持續(xù)突破才能確立行業(yè)地位。但不可否認(rèn)的是，這次廚房作業(yè)演示標(biāo)志著人形機(jī)器人向?qū)嵱没~出重要一步。

詳細(xì)技術(shù)信息可參考Figure AI官方發(fā)布的技術(shù)文檔：https://www.figure.ai/news/helix-02