北京人形機器人創新中心近日宣布推出新一代通用機器人平臺——具身天工3.0，標志著全尺寸人形機器人領域實現重大技術躍遷。該平臺通過自主研發的"慧思開物"智能系統，首次實現觸物交互式全身高動態運動控制能力，成為全球范圍內具備此類突破性功能的工業級人形機器人。
在核心技術突破方面，平臺搭載的高扭矩一體化關節系統可產生瞬時爆發力，使機器人能夠連續完成翻越1米障礙、快速變向等復雜動作。其多自由度協同校準技術將操作精度提升至毫米級，特別針對精密裝配、質量檢測等工業場景進行優化。通過構建"感知-決策-執行"全鏈路閉環系統，由VLM大模型驅動的"具身大腦"可實現三維空間理解與任務拆解，配合VLA模型支撐的"具身小腦"完成實時避障與動作補償。
針對行業應用痛點，該平臺推出模塊化開發方案：硬件層面預留20余種標準化接口，支持激光雷達、機械臂等外設的快速集成；軟件系統提供可視化開發平臺，兼容ROS2、MQTT等主流通信協議，開發周期較傳統方案縮短60%。目前創新中心已開源運控框架、世界模型等8項核心技術，構建起包含10萬組場景數據的RoboMIND開源數據集。
資本層面同步傳來利好消息，該中心完成首輪超7億元市場化融資，北京市人工智能產業投資基金、亦莊國投、百度等機構參與投資。資金將重點用于運動控制算法迭代、工業場景驗證及量產工藝開發。據技術負責人介紹，觸物交互控制需在0.1秒內完成環境感知、力學計算與動作調整，其技術難度相當于從傳統跳遠升級到撐桿跳高，需要突破動態平衡、接觸力學等多學科交叉難題。
這款機器人平臺已與多家汽車制造、3C電子企業開展聯合測試，在精密裝配、物流搬運等環節展現出替代人工的潛力。通過開放技術生態，創新中心正推動建立人形機器人應用標準體系，加速從實驗室技術向規模化商業應用的轉化進程。
