理想汽車內部近日完成一項重要人事調整：原自動駕駛高級算法專家湛逸飛正式接任人形機器人部門負責人，直接向智能汽車群組負責人馬東輝匯報。此次調整標志著理想在具身智能領域的戰(zhàn)略布局進入新階段，此前暫代部門管理的原自動駕駛研發(fā)高級副總裁郎咸朋將逐步退出該業(yè)務線。

據內部人士透露，理想汽車今年1月新設人形機器人部門后，郎咸朋與湛逸飛曾組成雙負責人架構，帶領團隊在兩個月內完成技術框架搭建與行業(yè)調研。隨著業(yè)務方向明確，公司決定由湛逸飛全面主導研發(fā)與產品化進程。這位2021年加入理想的技術骨干，此前在自動駕駛部門先后突破BEV感知架構、世界模型等關鍵技術，其主導的無圖智駕方案已覆蓋理想全系車型。

技術遷移成為理想布局機器人的核心邏輯。自動駕駛與人形機器人在環(huán)境理解、決策規(guī)劃、運動控制等維度存在顯著協同效應，理想積累的BEV多模態(tài)感知系統、VLA視覺語言行動模型等成果，可直接應用于機器人場景。公司內部文件顯示，新部門已初步完成跨模態(tài)感知、實時決策等底層架構設計，正在推進具身智能訓練平臺的搭建。

湛逸飛的技術履歷與機器人業(yè)務高度契合。在百度、華為任職期間，他參與過自動駕駛感知系統開發(fā)，加入理想后更推動智駕系統完成三次代際躍遷：2022年實現高速NOA自研交付，2023年突破城市無圖導航，2024年"端到端+VLM"方案使理想躋身智駕第一梯隊。其最新研發(fā)的強化版VLA司機模型，通過融合視覺、語言與動作數據，顯著提升了復雜場景的決策柔順性。

原部門負責人郎咸朋的職業(yè)軌跡同樣引人注目。這位2018年加入理想的老將，曾用89天完成高速NOA自研項目"衛(wèi)城"交付，創(chuàng)造行業(yè)紀錄。面對特斯拉、蔚小理的智駕競爭，他力排眾議推進技術代差戰(zhàn)略，促使理想在2024年實現端到端模型量產，2025年全量推送VLA系統。據第三方評測，理想智駕方案在2026年初的OTA 8.2更新后，變道成功率、匝道通過率等核心指標已超越多數競品。

行業(yè)分析指出，理想此次組織架構調整暗含雙重考量：既通過技術復用降低機器人研發(fā)成本，又為智駕團隊開辟新的增長曲線。隨著湛逸飛團隊的組建完成，理想機器人業(yè)務預計將在感知決策、運動控制等方向加速突破，其與智能汽車的協同效應有望在2026年下半年顯現。公司內部人士透露，首款具身智能產品已進入工程驗證階段，重點攻關家庭服務場景的交互能力。