在馬年春晚的舞臺(tái)上，一臺(tái)名為“小蓋”的銀河通用機(jī)器人憑借一系列令人驚嘆的操作成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。從精準(zhǔn)地盤(pán)核桃、撿拾玻璃碎片、貨架取物，到熟練地疊衣服、串烤腸，它的動(dòng)作流暢自然，仿佛擁有與人類(lèi)無(wú)異的手部靈活性。更令人稱奇的是，這些看似精心編排的表演，實(shí)則是機(jī)器人通過(guò)銀河星腦AstraBrain自主決策系統(tǒng)實(shí)時(shí)完成的，而非預(yù)先設(shè)定的程序指令。

盤(pán)核桃這一任務(wù)對(duì)機(jī)器人而言充滿挑戰(zhàn)。核桃表面凹凸不平，重量分布不均，手掌握持時(shí)每根手指的受力點(diǎn)會(huì)隨動(dòng)作不斷變化，稍有偏差便可能導(dǎo)致核桃滑落。要實(shí)現(xiàn)如此精細(xì)的操作，機(jī)器人需要具備極高的感知能力和動(dòng)態(tài)調(diào)整能力。

銀河通用團(tuán)隊(duì)為攻克這一難題，開(kāi)發(fā)了AstraBrain中的靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)小腦模型。該模型通過(guò)“虛擬訓(xùn)練+現(xiàn)實(shí)糾偏”的雙階段學(xué)習(xí)方式，讓機(jī)器人逐步掌握盤(pán)核桃的技巧。在虛擬世界中，機(jī)器手通過(guò)海量模擬練習(xí)，接觸各種尺寸和重量的虛擬核桃，通過(guò)不斷試錯(cuò)形成一套適應(yīng)性強(qiáng)的基礎(chǔ)操作模式。這一過(guò)程如同人類(lèi)在腦海中反復(fù)演練動(dòng)作，為實(shí)際操作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

然而，虛擬訓(xùn)練與現(xiàn)實(shí)環(huán)境存在差異。為彌補(bǔ)這一差距，研究人員讓機(jī)器手在真實(shí)場(chǎng)景中接觸實(shí)物，積累對(duì)摩擦力、機(jī)械誤差等物理特性的感知經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)機(jī)器人實(shí)際盤(pán)核桃時(shí)，系統(tǒng)會(huì)結(jié)合這些真實(shí)數(shù)據(jù)，在后臺(tái)微調(diào)動(dòng)作指令，確保操作精準(zhǔn)無(wú)誤。這種“虛擬練招式、現(xiàn)實(shí)找手感”的融合訓(xùn)練方式，使機(jī)器手最終能夠像人類(lèi)一樣熟練地完成盤(pán)核桃任務(wù)。