在總臺春晚的舞臺上，宇樹科技的人形機器人再次成為焦點。此次，這些機器人以全自主集群的形式，完成了全球首次武術表演，將中國傳統武術與前沿科技完美融合，為觀眾帶來了一場震撼的視覺盛宴。

表演中，機器人身著“大圣重甲”或以“劍宗大師”姿態登場，展示了彈射空翻、劍法招式、花式翻桌跑酷等一系列高難度動作。這些動作不僅精準利落，而且張力十足，充分展現了人形機器人的運動性能。據宇樹科技市場推廣負責人介紹，此次表演實現了多項全球首次技術突破，包括連續花式翻桌跑酷、彈射空翻、單腳連續空翻等，同時機器人還搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換并穩定抓持武術道具。

這些高難度動作的背后，是團隊對機器人技術的深入研究和不斷創新。例如，在物品交互類動作中，機器人需要實時感知器械狀態及外部擾動，并做出自適應控制。為此，團隊通過物理建模和大規模強化學習訓練，使機器人掌握了對手中器械的動態感知與力矩控制。而在環境交互類動作中，機器人則需要在高速運動中精準估計相對位置，并動態調整落足點。這要求工程師在仿真中窮舉可能出現的位姿偏差，訓練機器人在奔跑過程中實時規劃腳步。

地面極限動作是此次表演中的另一大亮點。空中連續轉體對機器人的軟硬件性能、運動控制與融合定位提出了極高要求。為了完成這些動作，團隊進行了硬件結構升級、電機性能優化、運控算法迭代以及多傳感器融合定位等多方面的改進。最終，機器人不僅成功完成了高難度特技動作，還實現了空翻后的厘米級落點控制。

除了單臺機器人的極限表演外，幾十臺機器人的全自主協同表演也是此次的一大看點。整場表演中，所有機器人無需外部遙控，完全依靠機載傳感器自主完成感知、定位、走位與動作執行。它們使用自帶的3D激光雷達實時掃描舞臺環境，確定自身位置，并根據總控制臺下發的指令精準完成武術動作。這種全自主協同表演的實現，得益于團隊自主研發的AI融合定位算法，該算法將機器人自身的運動感知數據與激光雷達數據深度融合，為整場表演提供了穩定支撐。

值得一提的是，機器人還具備“自我修正”能力。在持續高強度表演過程中，它們能夠實時監控各模塊運行狀態，全自主識別異常并迅速恢復。即使不小心跑偏了，也能全自主快速糾正，確保表演的順利進行。這種能力的實現，進一步提升了機器人在復雜環境中的適應性和穩定性。

與去年的《秧BOT》相比，今年的《武BOT》在算法、硬件與系統三個維度均實現了系統性升級。算法層面，升級了機器人的自主學習框架，使其能夠自行掌握復雜武術動作及器械操控技能；硬件層面，針對性提升了核心關節的電機功率，優化肢體結構強度；系統層面，全新開發集群自動控制系統，實現從動作編排、隊形設計到多機實時協同的全流程自動化。

在表演尾聲，一個身形更為高大的H2人形機器人以“劍宗大師”形象壓軸登場，展示了張弛有度的劍法，并牽起少年武者的手共同向前抱拳行禮。與此同時，在義烏分會場上，H2人形機器人則身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間。這兩個會場的表演風格迥異，但都充分展示了人形機器人的高性能和多樣化應用場景。

據介紹，H2人形機器人身高比G1高約四成，重量翻倍，同樣的動作在H2上實現對算法和硬件性能的考驗要遠超G1。而義烏分會場出現的“筋斗云”也暗藏玄機，它由B2W機器狗裝飾完成，全身重甲的H2重量超過85公斤，重心高度約兩米，輕微的傾斜就會對下方載具造成很大擾動。這充分考驗了B2W的負載能力和穩定性。

從動感舞步到凌厲拳腳，人形機器人正以驚人的速度拓展著能力邊界。此次春晚的武術表演不僅是對中國傳統武術的致敬，更是對科技進步的展示。通過機器人表演，我們不僅能夠感受到武術的力與美，還能看到科技在傳承與創新中華文化方面的巨大潛力。