在中央廣播電視總臺2026年春晚的舞臺上，一場別開生面的表演吸引了全球觀眾的目光——宇樹科技攜其G1與H2人形機器人，以一場全自主集群武術表演驚艷亮相，實現了全球首次人形機器人集群武術表演（含快速跑位）的壯舉。
表演中，宇樹的人形機器人展現出了驚人的運動能力，連續完成花式翻桌跑酷、彈射空翻（高度超過3米）、單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等一系列高難度動作，這些均為全球首次由人形機器人完成。在集群協同方面，機器人們以每秒最高4米的速度進行快速跑位，展現了出色的協調性和靈活性。它們還搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換并穩定抓持武術道具，為表演增添了更多看點。
這一系列技術突破的背后，是宇樹科技在機器人控制領域的深厚積累。為了實現幾十臺機器人的實時協同動作，團隊研發了全新升級的高并發集群控制系統，將動作同步誤差控制在極低水平，實現了超低同步延遲。在定位方面，團隊采用了AI融合定位算法，通過深度融合本體感知數據和3D激光雷達數據，使機器人能夠在劇烈運動中保持精準定位，有效解決了傳統定位算法在空翻等劇烈動作下易丟失的問題。
在運動控制上，團隊通過對通用預訓練控制模型的微調，使機器人在進行武術運動時能夠具備位置調整能力。這一創新與AI融合定位算法相結合，成功攻克了長序列表演中運動誤差累計的難題，確保了表演動作的整齊劃一。正是這些先進技術的融合應用，才使得全球首次全自主人形機器人集群武術表演得以成功呈現。
除了精彩絕倫的表演，H2人形機器人的造型設計也備受矚目。在主會場的節目尾聲，H2以“劍宗大師”的形象壓軸登場，其張弛有度的劍法表演令人嘆為觀止。表演結束后，它還牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮，寓意著武術精神的代際傳承和人機共融的未來愿景。而在千里之外的義烏分會場上，H2則身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，將傳統文化與現代科技完美融合，再次驚艷了全球觀眾。
