在中央廣播電視總臺2026年春晚的舞臺上，一場別開生面的表演吸引了全球觀眾的目光——宇樹科技攜其G1與H2人形機器人，以一場全自主集群武術(shù)表演驚艷亮相，實現(xiàn)了全球首次人形機器人集群武術(shù)表演（含快速跑位）的壯舉。

表演中，宇樹的人形機器人展現(xiàn)出了驚人的運動能力，連續(xù)完成花式翻桌跑酷、彈射空翻（高度超過3米）、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等一系列高難度動作，這些均為全球首次由人形機器人完成。在集群協(xié)同方面，機器人們以每秒最高4米的速度進行快速跑位，展現(xiàn)了出色的協(xié)調(diào)性和靈活性。它們還搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換并穩(wěn)定抓持武術(shù)道具，為表演增添了更多看點。

這一系列技術(shù)突破的背后，是宇樹科技在機器人控制領(lǐng)域的深厚積累。為了實現(xiàn)幾十臺機器人的實時協(xié)同動作，團隊研發(fā)了全新升級的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，將動作同步誤差控制在極低水平，實現(xiàn)了超低同步延遲。在定位方面，團隊采用了AI融合定位算法，通過深度融合本體感知數(shù)據(jù)和3D激光雷達數(shù)據(jù)，使機器人能夠在劇烈運動中保持精準定位，有效解決了傳統(tǒng)定位算法在空翻等劇烈動作下易丟失的問題。

在運動控制上，團隊通過對通用預訓練控制模型的微調(diào)，使機器人在進行武術(shù)運動時能夠具備位置調(diào)整能力。這一創(chuàng)新與AI融合定位算法相結(jié)合，成功攻克了長序列表演中運動誤差累計的難題，確保了表演動作的整齊劃一。正是這些先進技術(shù)的融合應(yīng)用，才使得全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演得以成功呈現(xiàn)。

除了精彩絕倫的表演，H2人形機器人的造型設(shè)計也備受矚目。在主會場的節(jié)目尾聲，H2以“劍宗大師”的形象壓軸登場，其張弛有度的劍法表演令人嘆為觀止。表演結(jié)束后，它還牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮，寓意著武術(shù)精神的代際傳承和人機共融的未來愿景。而在千里之外的義烏分會場上，H2則身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，將傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技完美融合，再次驚艷了全球觀眾。