鳳凰網科技訊，3月2日，小米機器人團隊發文披露，其自主研發的人形機器人在真實汽車工廠完成連續3小時自主作業測試。在自攻螺母上件工站，機器人雙側同時安裝成功率達90.2%，滿足最快76秒的產線生產節拍要求。
該任務中，機器人需從自動送釘設備抓取自攻螺母，并精準放置于定位工裝，配合滑臺輸送與自攻工位完成一體化壓鑄后地板零件的螺母擰緊作業。技術難點在于自攻螺母內側花鍵結構導致手內姿態不固定，以及定位銷軸磁吸力帶來的干擾。
自攻螺母和定位銷軸的結構細節
自動播放不同狀態下自攻螺母成功安裝示例
據團隊介紹，此次測試采用了端到端數據驅動控制方法，在VLA大模型Xiaomi-Robotics-0基礎上結合強化學習技術，并融合視覺、觸覺及關節本體感知等多模態信息。全身運動控制采用優化控制與強化學習混合架構，支持四級嚴格優先級控制，單次求解耗時小于1ms。
自動播放頭部相機、腕部相機和指尖觸覺信息展示
自動播放全身運動控制框圖
自動播放典型失效案例：
花鍵貼合不緊密
自動播放自攻螺母上件工站是小米人形機器人在汽車制造場景規模化應用的首個試點。團隊表示，目前仍在其他典型工站開展部署與驗證工作，后續將逐步披露相關進展。
料箱搬運工站
自動播放前徽標安裝工站
自動播放
