小米在機(jī)器人領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開展“實習(xí)”工作。據(jù)小米官方披露，該機(jī)器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站實現(xiàn)連續(xù)3小時自主運行，安裝成功率達(dá)90.2%，同時滿足76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求，標(biāo)志著小米機(jī)器人向智能制造規(guī)?；瘧?yīng)用邁出重要一步。
在汽車一體化壓鑄后地板零件的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，機(jī)器人需完成從自動送釘設(shè)備抓取自攻螺母、精準(zhǔn)放置于定位工裝，再到配合滑臺輸送與自攻工位鎖定的全流程操作。這一過程中，螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的抓取姿態(tài)不確定性，以及定位銷軸磁吸力帶來的干擾，均對裝配精度提出極高要求。小米技術(shù)團(tuán)隊通過優(yōu)化機(jī)械臂運動算法與視覺定位系統(tǒng)，成功克服了這些技術(shù)難題。
小米創(chuàng)始人雷軍在社交平臺發(fā)文強(qiáng)調(diào)，從實驗室技術(shù)驗證到工廠實際部署存在巨大挑戰(zhàn)："實驗室可以用一萬次失敗換一次成功，但真實產(chǎn)線必須確保一萬次任務(wù)零失誤。"他透露，目前機(jī)器人團(tuán)隊正針對更多典型工站開展驗證工作，重點突破移動操作中的全身協(xié)同效率與靈巧手作業(yè)能力等核心瓶頸，預(yù)計未來五年將實現(xiàn)人形機(jī)器人在小米工廠的大規(guī)模應(yīng)用。
值得關(guān)注的是，小米機(jī)器人團(tuán)隊于今年2月開源了階段性研究成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型整合了視覺語言理解與高性能實時執(zhí)行能力，可支持機(jī)器人完成復(fù)雜場景下的自主決策與操作。雷軍在轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)技術(shù)動態(tài)時表示，小米早在多年前便開始布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，將持續(xù)擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊規(guī)模，吸引更多專業(yè)人才加入。
此次技術(shù)突破引發(fā)業(yè)界廣泛關(guān)注。有專家指出，汽車制造領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)節(jié)拍與裝配精度的嚴(yán)苛要求，正是檢驗人形機(jī)器人實用性的理想場景。小米通過實際產(chǎn)線驗證積累的技術(shù)經(jīng)驗，或?qū)楣I(yè)機(jī)器人發(fā)展提供新的解決方案。目前，小米機(jī)器人團(tuán)隊仍在推進(jìn)料箱搬運、質(zhì)量檢測等多個工站的部署工作，相關(guān)進(jìn)展有望在年內(nèi)陸續(xù)公布。
