近日，西湖大學孵化的西湖機器人公司正式推出全球首款搭載GAE身外化身系統的人形機器人“泰坦o1”。這款機器人突破了傳統設備的操作限制，能夠實時模仿人類動作，并通過遠程控制實現跨地域協同作業，為高危場景作業和復雜任務執行提供了全新解決方案。
技術核心在于團隊自主研發的通用動作預訓練大模型（GAE）。該系統被形象地稱為機器人的“通用小腦”，通過深度學習算法實現動作意圖的精準解析與實時響應。與傳統機器人需要預先編程不同，泰坦o1無需復雜調試即可直接復刻動捕人員的肢體動作，甚至支持單人同時操控數十臺設備完成同步任務。研發團隊強調，這套系統已實現完全自主知識產權，在動作協調性與響應速度上領先國際同類技術至少半年。
在應用場景方面，泰坦o1展現出顯著優勢。其模塊化設計允許不同結構的機器人加載GAE系統，實現跨本體適配。例如消防救援場景中，機器人可替代人員進入高溫、有毒環境執行滅火任務；在礦區作業時，設備能精準完成礦石搬運、設備檢修等危險操作。據透露，該機器人已通過多項極端環境測試，未來計劃優先部署于公安、消防、高空維修等高危領域，同時逐步拓展至商超服務、舞臺表演等民用場景。
