與四個(gè)輪子的汽車不同，自行車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)自行車等兩輪交通工具，自誕生起便以使用者“能夠自主掌握平衡”為核心前提。而學(xué)習(xí)平衡的過程，往往伴隨著反復(fù)練習(xí)、摔倒風(fēng)險(xiǎn)與心理緊張感，這道門檻讓部分人群長(zhǎng)期止步于兩輪出行工具之外。

因此，想要讓用戶放心使用兩輪工具、輕松享受出行便利，要解決的核心問題之一，便是降低“平衡”的負(fù)擔(dān)——讓車輛在低速與靜止?fàn)顟B(tài)下更穩(wěn)定、更可控、更省力。2019年12月，九號(hào)電動(dòng)T自平衡探索版首次亮相，這輛無(wú)需手扶也能自主保持平衡的兩輪產(chǎn)品，讓人直呼“未來(lái)黑科技”。

想象照進(jìn)現(xiàn)實(shí)：自平衡1.0的工程探索

讓兩輪車也能“自己站穩(wěn)”：自平衡1.0的工程探索

九號(hào)研發(fā)的自平衡1.0技術(shù)依托雙平衡軸設(shè)計(jì)（兩組高速陀螺與姿態(tài)感應(yīng)系統(tǒng)）與Segway Pilot核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下的平衡，即便行駛中車輛遇到輕微外力干擾，也能進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正。

其后，九號(hào)不斷完善相關(guān)技術(shù)，2020年，小批量的工程驗(yàn)證車輛完成交付；2024年，九號(hào)又完成了“飛坡”等高難度技術(shù)驗(yàn)證。從工程角度看，自平衡1.0已經(jīng)清楚地證明了一件事：在兩輪電摩上，平衡這件事是可以被算法接管的。

但自平衡1.0技術(shù)同樣也有不完美的地方，硬件層面需要依賴復(fù)雜的陀螺結(jié)構(gòu)，高昂的成本成為現(xiàn)實(shí)瓶頸，導(dǎo)致產(chǎn)品僅能小批量交付用于技術(shù)展示，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)、走進(jìn)更多用戶的日常場(chǎng)景。

從“技術(shù)驗(yàn)證”到“工程化路線”：自平衡2.0的自我顛覆

模仿人類，而非依賴陀螺：更優(yōu)雅的平衡解法

仿人控制邏輯：三位一體的技術(shù)突破

經(jīng)過多年技術(shù)沉淀與反復(fù)打磨，九號(hào)自平衡2.0技術(shù)于2026年1月完成核心驗(yàn)證，正式回應(yīng)外界期待。不同于1.0依賴陀螺的復(fù)雜硬件方案，2.0創(chuàng)新性采用“后輪驅(qū)動(dòng)+前輪轉(zhuǎn)向”的仿人控制邏輯——即通過車頭轉(zhuǎn)向電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整方向，配合動(dòng)態(tài)平衡算法，模擬人類騎行時(shí)的自然姿態(tài)調(diào)節(jié)。換句話說(shuō)，自平衡2.0的原理，其實(shí)和真人騎行時(shí)對(duì)車輛控制的方式無(wú)異。

自平衡2.0在硬件層面取消了笨重的陀螺，新增平衡控制器、車頭轉(zhuǎn)向電機(jī)與電動(dòng)中撐，不僅提升了整車可靠性、便于維護(hù)，更實(shí)現(xiàn)了三大關(guān)鍵突破——整備質(zhì)量降低約20%、靜態(tài)平衡狀態(tài)功耗下降約90%、靜態(tài)平衡噪聲減少100%。

支撐這一硬件革新的，是九號(hào)自研軟件技術(shù)的深厚積累：凌波OS將平衡控制模塊轉(zhuǎn)化為可靈活調(diào)用的服務(wù)；新一代動(dòng)態(tài)平衡算法，則實(shí)現(xiàn)了對(duì)車速、傾角、轉(zhuǎn)向角等變量的毫秒級(jí)協(xié)同響應(yīng)，滿足低速場(chǎng)景下的高實(shí)時(shí)性要求。

自平衡2.0的出現(xiàn)，不僅驗(yàn)證了技術(shù)路徑的可行性，更展示了九號(hào)在機(jī)電一體化、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、底層操作系統(tǒng)上的全棧自研能力。

當(dāng)“平衡”不再是門檻：兩輪出行體驗(yàn)的下一次躍遷

未來(lái)智能兩輪交互打開新可能

在維持甚至優(yōu)化自平衡核心體驗(yàn)的前提下，自平衡2.0徹底打破了1.0的量產(chǎn)桎梏，讓曾經(jīng)的“技術(shù)探索”真正邁向“大眾可及”。

自平衡2.0的出現(xiàn)，首先意味著整車研發(fā)與驗(yàn)證方式發(fā)生變化。在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)，以往需要大量人工參與且具備一定風(fēng)險(xiǎn)的項(xiàng)目——例如剎車測(cè)試、ABS 極限工況測(cè)試以及高強(qiáng)度重復(fù)性疲勞測(cè)試，如今都可以交由搭載自平衡系統(tǒng)的車輛自主完成，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“機(jī)器換人”。

對(duì)用戶而言，借助自平衡2.0技術(shù)，騎行場(chǎng)景也會(huì)變得更加便捷和安心，像是低速自平衡功能，可有效降低新手騎行門檻與安全風(fēng)險(xiǎn)；臨時(shí)停車場(chǎng)景下，未來(lái)也能做到無(wú)需執(zhí)行熄火、支車、收車等冗余動(dòng)作，僅靠自平衡，能夠有效提升短暫停留的效率。

更重要的是，自平衡技術(shù)賦予了兩輪產(chǎn)品像汽車一樣實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”的想象空間，未來(lái)，也許兩輪產(chǎn)品也能具備“召喚功能”：手機(jī)一鍵操控，車輛可自動(dòng)抬起中撐并平穩(wěn)行駛至用戶面前，解決雨天、遠(yuǎn)距離取車的不便。

從自平衡1.0到2.0，九號(hào)所探索的，不僅是技術(shù)方案的優(yōu)化，更是如何讓前沿創(chuàng)新從“演示可行”走向“工程可靠” 的系統(tǒng)能力，正如九號(hào)一貫堅(jiān)持的理念：科技創(chuàng)新的價(jià)值，是為了大家的出行更簡(jiǎn)便。以真實(shí)使用場(chǎng)景開展的自平衡2.0技術(shù)演進(jìn)，無(wú)疑是通往更安全、更包容、更智能兩輪出行的一塊關(guān)鍵拼圖。