在機器人向“具身智能”全面邁進的今天，如何讓鋼鐵之軀擁有像人類一樣靈敏的“觸感”，成為了突破精細(xì)化操作瓶頸的關(guān)鍵。2026年1月26日，國地中心聯(lián)合緯鈦機器人正式發(fā)布了全球首個、也是目前規(guī)模最大的跨本體視觸覺（Vision-Based Tactile Sensor）多模態(tài)數(shù)據(jù)集——白虎-VTouch。這一數(shù)據(jù)集的誕生，不僅填補了機器人視觸覺交互領(lǐng)域的空白，更為全球機器人開發(fā)者提供了一座高價值的數(shù)字礦山。

全球最大規(guī)模:60，000分鐘的“真實觸感”

不同于以往單一、碎片化的實驗數(shù)據(jù)，白虎-VTouch 在規(guī)模和完整性上實現(xiàn)了量級跨越:

數(shù)據(jù)體量驚人:數(shù)據(jù)集規(guī)模超過60，000分鐘，包含約9072萬對真實的物體接觸樣本。

全維度覆蓋:整合了視觸覺傳感器數(shù)據(jù)、RGB-D 深度數(shù)據(jù)以及關(guān)節(jié)位姿數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了多模態(tài)信息的深度對齊。

高精度記錄:其搭載的傳感器支持640×480分辨率與120Hz 高刷新率，能夠捕捉到接觸過程中極細(xì)微的物理變化。

跨本體范式:從“青龍”到“手持終端”

該數(shù)據(jù)集最核心的突破在于其的采集特征。它打破了單一設(shè)備的數(shù)據(jù)孤島，涵蓋了多種主流機器人構(gòu)型:

人形機器人:以全尺寸人形機器人“青龍”為代表的復(fù)雜動力學(xué)構(gòu)型。

類人形輪式:涵蓋了 D-Wheel 等靈活的輪臂復(fù)合型機器人。

智能終端:甚至包括了手持式 pika 夾爪等智能終端設(shè)備。

這種跨本體的覆蓋，意味著開發(fā)者訓(xùn)練出的算法將具備更強的通用性，能夠讓不同形態(tài)的機器人快速“習(xí)得”相似的感知能力。

“矩陣式”任務(wù):讓機器人走進煙火氣

為了讓 AI 真正解決現(xiàn)實問題，白虎-VTouch 圍繞四大真實應(yīng)用場景，構(gòu)建了極其系統(tǒng)化的任務(wù)矩陣:

家居家政:應(yīng)對復(fù)雜的家庭環(huán)境交互。

餐飲服務(wù):精準(zhǔn)處理易碎、柔性物體的抓取。

工業(yè)制造:在精密組裝環(huán)節(jié)實現(xiàn)力控調(diào)整。

特種作業(yè):在極端或特殊環(huán)境下的精細(xì)化操作。

該任務(wù)結(jié)構(gòu)涵蓋了100多個原子技能和260多個接觸密集型任務(wù)。研究數(shù)據(jù)顯示，在引入視觸覺感知后，68% 的任務(wù)獲得了更完整、連續(xù)的接觸狀態(tài)描述，這對于機器人實現(xiàn)失敗恢復(fù)和精準(zhǔn)力控具有決定性意義。

隨著 白虎-VTouch 相關(guān)研究成果與數(shù)據(jù)集說明的陸續(xù)開放，全球機器人產(chǎn)業(yè)或?qū)⒂瓉硪徊ā案兄X醒”的浪潮。當(dāng)機器人不再只是靠“看”來摸索世界，而是能通過“觸碰”來理解物理法則，具身智能的未來才算真正觸手可及。