物流機器人領域迎來重要突破,極智嘉正式發布全球首款面向倉儲場景的通用人形機器人Gino1。這款專為倉儲作業全鏈路設計的機器人,集成了揀貨、搬箱、打包、巡檢等多項功能,首次實現單一設備覆蓋倉庫內主流人工操作場景,標志著倉儲行業從“移動智能化”向“操作智能化”的跨越式發展。
與傳統人形機器人不同,Gino1的核心優勢在于其“倉儲原生”設計理念。通過深度融合海量倉儲數據與大規模仿真強化學習,搭載的具身大腦Geek+ Brain賦予機器人類人化的通用操作能力。頭部配備的三目主視覺系統與前后魚眼相機組合,可同時實現近景高精度識別與360度環境感知,為復雜作業場景提供雙重安全保障。
機械結構方面,Gino1采用仿生雙臂設計,14個自由度配合全關節力控技術,既保證20公斤級負載能力,又能實現與人及環境的安全交互。手臂末端的三指靈巧手集成7個主動自由度,配合手心雙目相機與觸覺傳感器,可精準感知物體形態與操作力度,輕松完成易碎品抓取等精細任務。
在動力系統上,該機器人突破性地采用50Ah大容量電池與3KW無線超級快充組合,充電效率較傳統方案提升3倍以上。底盤搭載的3D激光雷達可實時構建三維場景地圖,配合全向移動底盤,使機器人在狹窄通道等復雜環境中仍能保持靈活作業能力。
計算平臺選用NVIDIA Jetson Thor機器人計算機,基于Blackwell架構的2070 FP4 TFLOPS算力,可并行處理多模態AI模型與高速傳感器數據。這種配置使其能同時運行視覺識別、路徑規劃、運動控制等復雜算法,為倉儲場景的實時決策提供算力支撐。











