小米公司近日在機(jī)器人領(lǐng)域邁出重要一步，正式宣布開源其首代具身智能VLA大模型——Xiaomi-Robotics-0。該模型由小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)，集成了視覺語言理解與高性能實(shí)時執(zhí)行能力，標(biāo)志著小米在機(jī)器人技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用上取得突破性進(jìn)展。

據(jù)技術(shù)文檔披露，Xiaomi-Robotics-0在Libero、Calvin和SimplerEnv三大主流測試集上表現(xiàn)優(yōu)異，其綜合性能指標(biāo)超越同期30種對比模型，在所有基準(zhǔn)測試中均位列榜首。該模型通過多模態(tài)感知架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了視覺信息與語言指令的深度融合，能夠支持復(fù)雜場景下的實(shí)時決策與動作執(zhí)行。

小米創(chuàng)始人雷軍在社交平臺發(fā)文強(qiáng)調(diào)，公司自2016年起便持續(xù)投入機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，現(xiàn)已構(gòu)建起覆蓋感知、決策、執(zhí)行全鏈條的技術(shù)體系。此次開源不僅展示了小米的技術(shù)積累，更旨在通過開放生態(tài)吸引全球開發(fā)者參與共建，推動具身智能技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。

行業(yè)分析指出，Xiaomi-Robotics-0的開源將降低機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)門檻，為智能制造、智慧物流等領(lǐng)域提供新型技術(shù)底座。目前小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已啟動全球人才招募計(jì)劃，重點(diǎn)布局機(jī)械臂控制、環(huán)境建模等關(guān)鍵技術(shù)方向。