近日，注意到，深圳市眾擎機器人科技有限公司申請的“一種人形機器人視覺起身控制的方法及人形機器人”專利正式公布，專利公開號為CN121411292A，有效突破人形機器人在真實復雜場景下起身穩(wěn)定性不足的行業(yè)痛點，為其商業(yè)化落地奠定核心技術基礎。

眾擎人型機器人

專利摘要顯示，該申請核心目的是提升人形機器人起身動作在真實場景中的穩(wěn)定性與成功率，解決傳統(tǒng)人形機器人起身依賴固定地形、易失衡的技術難題。其核心控制方法分為五大步驟：接收起身觸發(fā)指令后調取控制程序，獲取機器人質心及多個末端執(zhí)行器的預設起身參考軌跡，同步調取周圍環(huán)境感知信息，判斷地形是否滿足支撐條件；當?shù)匦尾贿_標時，結合環(huán)境信息、質心數(shù)據(jù)及預設軌跡，動態(tài)調整起身參考軌跡，最終控制機器人從預設姿勢平穩(wěn)過渡至雙腳站立。

據(jù)了解，眾擎機器人成立于2023年，專注于通用智能機器人及行業(yè)場景方案研發(fā)，產品覆蓋科研教育、工業(yè)制造等多領域，團隊匯聚國內外頂尖高校人才，具備全棧自研能力，曾入選粵港澳大灣區(qū)人工智能重點企業(yè)TOP50。此次專利公布，是該公司在人形機器人運控算法領域的重要突破，也是我國人形機器人核心技術自主化的又一具體成果。